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10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ?
10.2
Fonctions de sécurité
Le module de sécurité SU6 prend en charge les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) et Safe Stop 1 (SS1-t). Pour
déplacer l'axe, la commande de sécurité doit définir aussi bien le bit de commande STO que le bit de commande SS1 du
servo-variateur. Si seul un des deux bits de commande est défini, le servo-variateur reste en état hors tension (STO active).
Les fonctions de sécurité se rapportent à l'appareil et ne sont pas spécifiques aux axes. Cela signifie que dans le cas de
variateurs multiaxe, seul le servo-variateur complet peut être défini dans l'état sûr, et non les axes individuellement.
10.2.1
Safe Torque Off – STO
1
STO
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
STO State
Fig. 9: Principe de fonctionnement STO conformément à ETG.6100.2
STO selon EN 61800-5-2 correspond à la catégorie d'arrêt 0 conformément à EN 60204.
La fonction STO est la fonction de sécurité la plus fondamentale intégrée dans l'entraînement. La fonction STO empêche
l'effet d'une énergie génératrice de couple sur un moteur raccordé et un démarrage involontaire. L'objectif est l'exclusion
fiable de dommages corporels et matériels dus à un moteur en marche et mis en service par inadvertance.
L'utilisation de la fonction STO convient pour les cas où le moteur s'arrête automatiquement en raison d'un couple de
charge ou par frottement dans un laps de temps suffisamment court – ou dans un environnement dans lequel un arrêt en
roue libre du moteur ne présente aucune importance du point de vue de la sécurité.
60
t
t
t
t
STOBER
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