STOBER
6
Caractéristiques techniques
Le tableau ci-dessous contient les indicateurs du module SU6 déterminants pour la technique de sécurité.
SIL CL
SIL
PL
Catégorie
PFHD
Temps de mission (TM)
Temps d'arrêt STO
Temporisation SS1
Tab. 2: SU6 – Indicateurs déterminants pour la technique de sécurité
Information
Le temps de cycle du module de sécurité SU6 est de 12 ms, ce qui entraîne l'arrêt par SS1-t dans une trame de 12 ms et la
probabilité d'une temporisation supplémentaire pouvant atteindre 10 ms.
Lorsque la temporisation SS1 s'élève à 10 ms (50 ms), l'axe s'immobilise au bout de 12 ms (60 ms).
3
3
e
4
-9
5 × 10
[1/h]
20 ans
< 60 ms
10 – 655350 ms (± 1 %)
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