Table des Matières
Publicité
7.2.2.1 Liste des commandes de gestion de données
Les commandes de gestion de données listées ci-dessous, ne sont actives et utiles que pour la mise
au point en mode manuel par MD_POS. Ces commandes peuvent être entrées dans la "ligne de
commande" du "mode manuel" du MD_POS ou envoyées par un automate via la liaison-série.
Caractéristiques de la mémoire-programme
- La mémoire-programme de la carte de positionnement peut contenir jusqu'à 100 programmes
(P00 ... P99).
- Les programmes doivent être stockés dans la mémoire non volatile (EPROM-flash).
- Un programme peut contenir jusqu'à 1000 séquences (N000 ... N999).
- Le nombre maximal de séquences programmables en même temps est limité à 3000,
par ex. : 3 programmes avec chacun 1000 séquences.
7.2.2.2 Sauvegarder et charger des programmes / des séquences de programme
Sauvegarder un programme
En-tête :
%Pxx (a)
Séquence de programme : y =
Ny ...
"
"
Instruction de fin de programme
END
Remarque : Pour remplacer un programme déjà existant, il faut tout d'abord supprimer l'ancienne
version.
Charger un programme
(RD = Read)
%RD Pxx
Acquittement :
programme existant
programme inexistant
Sauvegarder une séquence de programme
%Pxxx Ny ...
Un message de défaut est généré lorsque le programme demandé n'existe pas. Lorsque le programme
et le numéro de séquence existent déjà, la séquence de programme concernée est réécrite ; dans le
cas contraire, la "nouvelle" séquence est insérée dans le programme.
Charger une séquence de programme
%RD Pxx Ny
Acquittement :
si programme et séquence existants
si programme et séquence inexistants
MOVIDYN
- APA / API 12
xx =
numéro du programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
a =
nom du programme (20 caractères max.)
numéro de séquence (0 ... 999)
... =
instruction
xx =
numéro de programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
→ voir "Exporter un programme"
→ Message de défaut
xx =
numéro de programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
y =
numéro de séquence (0 ... 999)
xx =
numéro de programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
y =
numéro de séquence (0 ... 999)
→
%Pxx Ny ...
→ Message de défaut
Programmes de
mouvements de l'axe
7
89
Publicité
Table des Matières
