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Calcul des paramètres pour les déplacements
Au niveau interne, le programme utilise toujours l'unité nombre de tops APA/API pour la définition
d'un déplacement absolu ou relatif. La règle de calcul pour la conversion étant la suivante :
X
APA
12
/
API
X
= indication du déplacement dans une instruction de positionnement
Commande
Le paramètre K10 indique le nombre de nombre de tops APA/API compté par la carte pour un
déplacement de K11 unités-X.
K10 est calculé d'après la formule suivante :
i = rapport de réduction du réducteur (pour un tour de roue)
Le paramètre K11 représente le déplacement quand K10 tops APA/API ont été comptés par la carte,
c'est-à-dire dans l'exemple, pour chaque tour côté sortie de l'entraînement, donc le déplacement.
Le rapport K10/K11 représente le nombre d'incréments rapporté à l'unité de déplacement souhaitée.
Ci-après sont indiquées les équations utilisées pour le calcul des unités de déplacement les plus
courantes :
a) Indication de déplacement en [mm] de l'entraînement
Nombre de tops APA/API (K10) = Z
Nombre d'unités (K11) = d ⋅ π
b) Indication de déplacement en [tour] de l'arbre de sortie
Nombre de tops APA/API (K10) = Z
Nombre d'unités (K11) = 1
c) Indication de déplacement en [incréments]
Nombre de tops APA/API (K10) = 1
Nombre d'unités (K11) = 1
Le déplacement maximal est limité à la plage X
maximal en fonction de la résolution, régler les paramètres K10 et K11 à la plus petite valeur possible.
Exemple :
Au lieu de sélectionner
Nombre de tops APA/API :
Nombre d'unités :
préférer les valeurs suivantes pour disposer de plus de possibilités dans la plage autorisée :
Nombre de tops APA/API :
Nombre d'unités :
Attention
Veiller à ce que le produit issu du nombre de tops APA/API et du déplacement indiqué dans une
instruction de programme ne dépasse pas ± 2
générer un défaut (F74) et d'être interrompu.
MOVIDYN
- APA12 / API12
Nombrede tops APA API K
=
[
Incréments
]
12
Nombred
K10 = Z
Codeur
K11 = d
entraînement
⋅ i
APA/API
⋅ i
APA/API
= ± 2
max
4096 et
120,
512 et
15
30
; dans le cas contraire, le programme risque de
/
(
10
)
⋅
X
Commande
'unités(
K
11
)
⋅ 4 ⋅ i
⋅ π
30
incréments. Pour disposer du déplacement
Paramètres machine
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