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Programmes de
7
mouvements de l'axe
• Drapeau logique (indexé)
• Variable indexée
• Compteur
102
- Affectation d'un masque sur le port pp selon la valeur du compteur Cxx :
SET Oppo = Cxx
xx = index (0 ... 99)
- Direct / par drapeau Myy / nié par drapeau Myy :
SET Mxx = 0 / 1 / Myy / - Myy
SET M[Cxx] = 0 / 1 / Myy / - Myy
xx, yy = index du drapeau (00 ... 99)
Cxx = index de la variable indexée (00 ... 99)
- ET / OU logique entre une entrée / un drapeau / une sortie et une entrée / un drapeau / une sortie :
SET Mxx = (Iqqi / Myy / Orrk & / Irrk / Mzz / Oqqi)
SET M[Cxx] = (Iqqi / Myy / Orrk & / Irrk / Mzz / Oqqi)
xx, yy, zz = index du drapeau (00 ... 99)
qq, rr = port d'entrée local (00 ... 01 = APA12 / API12)
i, k = numéro de l'entrée (0 ... 7)
Cxx, yy = index de la variable indexée (00 ... 99)
La surveillance d'un drapeau logique se fait par les commandes
- Direct / Par variable / Par variable indexée / Par compteur / Par tableau de positions :
SET Hxx = y / Hyy / H[Cyy] / Cyy / Tyy
SET H[Cxx] = y / Hyy / H[Cyy] / Cyy / Tyy
xx = index de la variable (00 ... 99)
y = valeur à saisir (- 2
yy = index pour variable / compteur / tableau de positions
Cyy = index de la variable indexée (00 ... 99)
- Position actuelle / Position théorique / Override / Position Touch Probe :
SET Hxx = IP / SP / OV / TP
SET H[Cxx] = IP / SP / OV / TP
- Addition / Soustraction / Multiplication / Division
SET Hxx + / - / * / : y / Hyy
SET H[Cxx] + / - / * / : y / Hyy
xx, yy = index de la variable (00 ... 99)
y = valeur qui servira au calcul avec Hxx
La surveillance d'une variable se fait par les commandes
*)
Valeur 0 interdite pour y / Hyy (division par 0 !)
- Direct / Par variable / Par compteur / Par port d'entrée / Par port de sortie :
SET Cxx = d / Hyy / Cyy / Iqq / Opp
xx = index du compteur (00 ... 99)
d = valeur à saisir (0 ... 65535)
yy = index de la variable / du compteur
qq = port d'entrée local (00 ... 01 APA12 / API12)
pp = port de sortie local (00 APA12 / API12)
30
30
... + 2
)
JMP = (Mxx ...
*)
ème
par y / 2
variable :
JMP = Hxx ...
MOVIDYN
- APA / API 12
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