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USOCOME MOVIDYN API12
Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN API12 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN API12. Nous avons
1
Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN API12 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN API12 Manuel D'utilisation (140 pages)
Marque:
Sew Eurodrive
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 3.37 MB
Table des Matières
Représentation APA12 / API12
2
Consignes de Sécurité
3
Remarques Importantes
3
Table des Matières
4
1 Installation
6
Installation Mécanique et Électrique
6
Montage
6
Installation du Logiciel MD_POS
13
2 Mise en Service
15
Consignes de Sécurité
15
Activation des Cartes APA12 / API12
15
Démarche à Suivre
15
Définition des Paramètres Machine
17
Configuration des Bornes
17
Définition des Échelles des Paramètres de Positionnement
18
Définition du Gain de la Régulation de Position
20
Programmation de la Prise de Référence
20
Sauvegarde des Paramètres Machine
21
Paramétrage du Codeur Absolu
22
Module D'axe (Régulateur de Vitesse)
23
Test de Fonctionnement : Déplacements Manuels Avec MD_POS
24
3 Paramètres Machine
26
Liste des Paramètres / Plage de Valeurs
26
Description des Paramètres
28
Bornes D'entrée
28
Bornes de Sortie
33
Paramètres Spécifiques aux Mouvements
36
3.2.3.2 Définition des Autres Paramètres de la Carte
41
Paramètres pour la Prise de Référence (Pdr)
47
Paramètres de Régulation du Régulateur de Position
51
4 Utilisation des Cartes APA12 / API12
52
Utiliser les Cartes de Positionnement APA12 / API12
52
Modes de Fonctionnement des Cartes de Positionnement APA12 / API12
52
Liste des Modes de Fonctionnement
52
Exécuter une Prise de Référence
52
Fonctionner Manuellement Par les Bornes (Déplacements)
54
Fonctionner Manuellement Avec MD_POS (Déplacements, Instructions)
55
Mode Automatique - Tester le Programme
58
Modification des Paramètres Machine
58
Saisie des Programmes (Programmation)
59
Sauvegarde des Données
60
Quitter MD_POS
61
Informations D'exploitation
62
5 Informations pour L'exploitation
62
Menu [Diagnostics]
62
Affichage D'état
62
Liste des Défauts en Mémoire
65
Informations D'état
65
Messages de Défaut et Acquittement
66
Messages de Défaut
66
Liste des Messages de Défaut
66
Acquittement D'un Défaut
69
Comportement en cas D'arrêt D'urgence
69
Arrêt D'urgence Avec Poursuite de Programme
72
6 Logiciel de Pilotage MD_POS
73
Remarques Générales pour L'utilisation de MD_POS
73
Utilisation du Programme
73
Explications des Champs de Sélection Dans les Menus
73
Fenêtres de Sélection
75
Menu Principal
78
Structure des Menus Dans MD_POS
79
Menu [Programmation]
80
Menu [Mise au Point]
81
Menu [Diagnostics]
82
Menu Configuration
82
Quitter] le Programme
83
Menus D'[Aide]
83
7 Programmes de Mouvements de L'axe
85
Programmation des Mouvements de L'axe
85
Editeur de Programmes
85
Structure des Programmes
87
Séquences D'instructions Dans les Programmes de Positionnement
88
Séquences D'instructions pour MD_POS en Mode Manuel
88
Saisie de Séquences D'instructions
88
Gestion des Données
88
Liste des Commandes de Gestion de Données
89
7.2.2.2 Sauvegarder et Charger des Programmes / des Séquences de Programme
89
7.2.2.3 Effacer un Programme / une Séquence de Programme
90
7.2.2.4 Charger le Sommaire
90
7.2.2.5 Stocker des Données Dans L'eprom-Flash
90
7.2.2.6 Sauvegarder et Charger des Paramètres Machine
90
Sauvegarder et Charger la Mémoire de Variables (H00
91
Sauvegarder et Charger un Compteur (M00
91
Sauvegarder et Charger un Tableau de Positions (T00
92
Charger un Drapeau (M00
92
Charger la Position du Codeur (Uniquement Avec Module SSI)
93
7.2.2.12 Activer/Désactiver le Mode Manuel
93
Séquences D'instructions en Fonctionnement Manuel
93
Séquences D'instructions des Programmes
94
Liste des Instructions
94
Description Détaillée des Instructions
97
7.3.2.1 Instructions de Saut
97
7.3.2.2 Instructions D'affectation
101
7.3.2.3 Instructions de Positionnement et de Déplacement
106
7.3.2.4 Instructions D'attente
109
7.3.2.5 Instructions D'état
110
Variables
111
Tableaux de Positions
113
Drapeaux
115
Compteurs
115
Timer (Compteur de Temps)
115
Exemples de Programmes
116
8 Conseils et Exemples D'utilisation
120
Exemples de Raccordement
120
Raccordement de L'apa12 / API12 en Utilisant L'alimentation 24 V Interne
120
Raccordement de L'apa12 / API12 Avec Alimentation 24 V Interne et Externe (Auxiliaire)
121
Exemple D'application : Définition et Calcul des Paramètres Machine
122
Généralités
122
Exemple N° 1 (Avec Codeur Incrémental)
122
Définition des Paramètres Machine pour L'affectation des Fonctions
124
Calcul des Paramètres Machine K10 - K13
125
Résolution des Distances (K10/K11)
125
Résolution de Vitesse (K12)
125
Résolution de L'accélération (K13)
125
Accélération K16/K17
126
Exemple N° 2 : Levage (Avec Codeur Absolu)
126
Généralités
126
Cas N° 1 : Saut de Position du Codeur En-Dehors de la Plage D'utilisation
127
Cas N° 2 : Saut de Position du Codeur Dans la Plage D'utilisation
128
Positionnement Par Touch Probe
129
Description de L'entrée Touch Probe
129
Exemples D'application Avec L'entrée Touch Probe
130
9 Caractéristiques Techniques
132
Bornes D'entrée
132
Exécution Mécanique
132
Caractéristiques Électriques
132
Bornes de Sortie
132
Raccordement du Codeur
133
Exécution Mécanique
133
Caractéristiques Électriques
133
Raccordement CAN
134
Caractéristiques Mécaniques
134
Caractéristiques Électriques
134
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