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Paramètres machine
3.2.3
3.2.3.1 Définition des paramètres de mise à l'échelle K10/K11/K12/K13
Pour définir les valeurs de déplacement, de vitesse ou d'accélération dans les instructions des
programmes (ou via la ligne de commande du mode manuel de MD_POS), l'utilisateur se sert d'unités
telles les mm, m/s, m/s
pour la définition de la position ou de la distance, de l'unité "nombre de tops APA/API/période
d'échantillonnage" pour la vitesse et "nombre de tops APA/API/période d'échantillonnage
l'accélération. La période d'échantillonnage correspond au temps nécessaire (t = 341
programme pour calculer une consigne de vitesse.
Ainsi, les paramètres machine K10 à K13 définissent des facteurs de mise à l'échelle pour permettre
à la carte de convertir les entrées de l'utilisateur aux valeurs nécessaires. Les valeurs standards après
la première mise en service de la carte APA12 / API12 sont les suivantes :
Grandeur
Déplacement
Vitesse
Accélération
Pour la définition de la résolution du codeur, l'API12 multiplie par 4 les impulsions du codeur.
Z
API12
Exemple :
Avec un codeur absolu, la position est transmise directement (sans multiplication).
Au chapitre 8.2 figure un exemple complet de définition et de calcul des paramètres machine pour
une installation.
Les explications ci-après sont valables pour le système d'entraînement schématisé ci-dessous et
doivent être adaptées aux autres types d'entraînement :
Fig. 16 : Exemple de système d'entraînement
36
Paramètres spécifiques aux mouvements
2
. La carte APA / API par contre, se sert de l'unité "nombre de tops APA/API"
API interne
Unité
Nombre de tops
APA/API
4,47 ⋅ 10
-2
tops/s = u.i.v. Tops
1,31 ⋅ 10
-2
tops/s
⋅ 4
= Z
Codeur
Z
= 1024 nombre de tops/tour
Codeur
= 1024 ⋅ 4 = 4096 nombre de tops/tour
Z
API12
Expression dans MD_POS
Unité
Réglage standard du paramètre (facteur de conversion)
Nombre de
Nombre de tops APA/API (K10) = 1
tops
Nombre d'unités (K11) = 1
APA/API
Résolution vitesse (K12) = 91560
APA/API/s
2
= u.i.a. Tops
Résolution accélération (K13) = 31
2
APA/API/s
2
" pour
s) au
00021AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
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