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Mise en service
• Appeler l'écran n° 4 du menu [Paramètres machine] (touche Pg Dn).
Fig. 10 : Masque : [Paramètres machine], écran n° 4
L'écran n° 4 permet la saisie du gain P du régulateur de position et la définition de la prise de référence.
2.3.3
La partie gauche du masque permet l'entrée du paramètre de régulation :
- Gain P du régulateur de position qui agit sur l'écart entre la position théorique et réelle.
• Entrer le gain P correspondant aux besoins de l'installation.
2.3.4
La partie droite du masque sert à la définition de la prise de référence :
- Type de prise de référence (9 manières possibles de faire une prise de référence "PdR")
- Polarité capteur de référence
- VRef 1 (recherche du capteur de référence)
- VRef 2 (recherche du top zéro codeur)
- VRef 3 (calage précis sur le zéro codeur)
• Pour la prise de référence, entrer les valeurs correspondant aux besoins de l'installation.
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Définition du gain de la régulation de position
Valeurs possibles et description de la relation avec le paramétrage du régulateur de vitesse du MA :
→ chap. 3.2.5.
Programmation de la prise de référence
Valeurs possibles et description des paramètres : → chap. 3.2.4.
00013AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
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