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Conseils et exemples
8
d'utilisation
8.2
8.2.1
Pour expliquer clairement le paramétrage des paramètres machine, nous avons choisi une applica-
tion fictive pour la carte APA12 / API12.
8.2.2
- Un chariot doit être déplacé sur un rail avec une vitesse maximum de V
- Le capteur de référence est installé entre les 2 fins de courses de la ligne.
- Le point 0 de la machine est situé à 500 mm du capteur de référence, avant le fin de course
- L'automate en amont permet, à partir des bornes d'entrée 12, 15 et 16, la sélection maximale
- Les bornes logiques 17 et 18 doivent servir à la sélection de 4 positions du tableau maximum.
- La fonction Override doit pouvoir être activée par la borne 19.
- L'automate doit pouvoir réceptionner les signaux "Point de référence défini" et "Axe en
- Dans les commandes, les déplacements sont indiqués en [mm], les vitesses en [mm/s] et les
- Le chariot parcourt 500 mm par tour de l'entraînement.
- Le rapport de réduction entre le moteur et le réducteur est de i = 5.
- Le déplacement total max. est de 10000 mm.
- La simulation interne du codeur du module d'axe avec une résolution de 1024 incréments/tour
Le dessin ci-après représente schématiquement cette application.
122
Exemple d'application : définition et calcul des paramètres machine
Généralités
Exemple n° 1 (avec codeur incrémental)
d'accélération jusqu'à V
max
gauche de la ligne.
de 7 programmes de mouvements codés binaire sur l'APA12 / API12.
position".
2
accélérations en [m/s
].
est utilisé pour la mesure de la distance parcourue.
doit être de t
= 0,5 s.
max
= 2 m/s. La durée
max
MOVIDYN
- APA12 / API12
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