Table des Matières
Publicité
Pour le positionnement, l'erreur systématique est ainsi définie de la manière suivante :
2166792
,
=
1000052477
,
21666783
,
Ce qui correspond à environ 0,0052477 %.
Pour l'APA12, le déplacement maximal est calculé comme suit :
impulsions
⋅
4096
4096
tour
8.3.2
Cas n° 1 : Saut de position du codeur en-dehors de la plage d'utilisation
Fig. 65
Butée mécanique positive
Fin de course matériel positif
Fin de course logiciel positif
Point zéro machine
Fin de course logiciel négatif
Fin de course matériel négatif
Butée mécanique négative
Position en-dehors de la zone de fonct. 704000
Position théorique en-dessous de la butée mécanique négative 704000
Les valeurs suivantes sont attribuées aux paramètres K55 et K20 :
K55 = 704000 (distance de sécurité de 400 mm au-delà de la butée mécanique négative)
K20 = -712000
• Stocker les données dans le variateur et sauvegarder le paramètre dans l'EPROM-flash (menu
Programmation / Sauver données ).
Couper l'alimentation et remettre le variateur sous tension ; l'initialisation se fait avec les
paramètres pré-réglés.
MOVIDYN
- APA12 / API12
8577
⋅
=
impulsions
774328
185936
MD0016BF
Position reconnue, exprimée en 1/10 mm
K20 = 0
K55 = 0
%rdssi =
739000
737000
723000
712000
711000
710000
708000
1
−
unités V
mm
10
K20 = -712000
K55= 704000
position retournée =
27000
25000
11000
0
-1000
-2000
-4000
-8000
Conseils et exemples
d'utilisation
MD0050AF
8
127
Publicité
Table des Matières
