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Lorsque la fonction Override est activée, toutes les vitesses de positionnement indiquées sont
automatiquement redéfinies en fonction de la valeur d'Override (0 ... 150 %) du variateur.
Lorsque la fonction Override est désactivée (correspond à Override = 100 %), le déplacement se fait
toujours selon la vitesse programmée.
- Activée / Désactivée :
SET OV = 0 / 1
Mise à l'échelle des paramètres machine
Remarque
L'utilisation de ces commandes n'entraîne pas la modification directe du paramètre machine, mais
la mise à l'échelle des facteurs de conversion lors de l'utilisation en mode automatique. Lors de la
mise sous tension ou du transfert des paramètres machine, ces coefficients sont automatiquement
remis à 100 % de la valeur stockée dans les paramètres.
• Mode d'accélération
- Accélération linéaire / Accélération sin
SET K15 = 0 / 1
• Mise à l'échelle de l'accélération
- Directe / Par variable :
SET K16 / K17 = d / Hyy
d = valeur à saisir (1 ... 100 %)
yy = index de la variable (00 ... 99)
- Accélération / Décélération sin
SET K26 / K27 = y / Hyy
y = valeur à saisir (1 ... 100 %)
yy = index de la variable (00 ... 99)
• Gain P de la régulation de position
- Directe / Par variable :
SET K40 = d / Hyy
d = valeur à saisir (1 ... 100 %)
yy = index de la variable (00 ... 99)
• Gestion du frein mécanique
-
SET BRAKE = 0 / 1
Description
BRAKE = 0
(déblocage du frein)
MOVIDYN
- APA12 / API12
2
:
2
:
1.
La position théorique est forcée sur position actuelle
2.
L'étage final est libéré, la régulation de position activée
3.
La borne X21/9 passe à "1" (déblocage du frein)
4.
Après temporisation (P 501), le programme reprend
Programmes de
mouvements de l'axe
7
105
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