Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 190

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Protocoles de communication
13.2.5 Exemple de communication du ModBus
Un adresse d'esclave est 01H. Le réglage de la fréquence du convertisseur
de fréquence a été défini sur « Fournie via communication » et la source de
commande RUN est défini sur « Saisie des commandes via communica‐
tion ». Le moteur connecté au convertisseur de fréquence doit tourner à
50 Hz (rotation vers l'avant). L'opération peut être réalisée à l'aide de la fonc‐
tion 0x10 (fonction 16) du protocole ModBus. Les messages des requêtes du
maître et les réponses de l'esclave sont indiquées dans le tableau ci-des‐
sous :
● Exemple 1 : Démarrer convertisseur de fréquence 01# pour la rotation
vers l'avant à une fréquence de 50,00 Hz (représenté par 5000 en inter‐
ne)
Esclave
Code de
Adres‐
fonction
se
Requête 0x01 0x10
Réponse 0x01 0x10
● Exemple 2 : Lire la fréquence et de la vitesse de sortie du convertisseur
de fréquence 01#
Adres‐
Code de
se es‐
fonction
clave
Requête 0x01 0x03
Réponse 0x01 0x03
● Exemple 3 : Arrêter convertisseur de fréquence 01# en fonction du mo‐
de d'arrêt avec le code de fonction
Adres‐
Code de
se es‐
fonction
clave
Requête 0x01 0x06
Réponse 0x01 0x06
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
Octets
Start
Nombre de
des
Adres‐
Adresse don‐
se
nées
0x4000 0x0002 0x04
0x4000 0x0002 N/A
Octets
Start
Nombre de
des
Adres‐
Adresse don‐
se
nées
0x0D04 0x0002 N/A
N/A N/A 0x04
Octets
Start
Nombre de
des
Adres‐
Adresse don‐
se
nées
0x4000 N/A N/A
0x4000 N/A N/A
Contenu
Code
CRC
données
0x0081
0x9F12
0x1388
N/A 0x5408
Contenu
Code
des
CRC
données
N/A 0x8766
0x00E2
0x9BCA
0x0015
Contenu
Code
des
CRC
données
0x0088 0x9C6C
0x0088 0x9C6C