Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 178

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Protocoles de communication
<-Bit le moins significatif (LSB)
Start 1 2
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13.2.2 Interface
● Le nœud maître n'a pas d'adresse spécifique, seuls les nœuds esclaves
doivent avoir une adresse (comprise entre 1 et 247).
Pour le mode de transmission RTU, trois formats de caractères types sont
présentés ci-dessous :
● 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, sans parité ;
● 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, parité paire ;
● 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, parité impaire ;
● 1 bit de démarrage, 8 bits de données, 2 bits d'arrêt, sans parité.
Et le caractère ou l'octet est envoyé dans cet ordre (de la gauche vers la
droite) :
Avec contrôle de parité
3 4 5
Sans contrôle de parité
3 4 5
Fig.13-2: Mode de transmission RTU
Les trames de message sont séparées par un intervalle de silence d'au
moins 3,5 temps de caractères. La trame complète doit être transmise sous
forme d'un flux continu d'octets. Si l'intervalle entre deux trames distinctes
est inférieur à 3,5 temps de caractères, l'adresse esclave de la seconde tra‐
me sera traitée comme la partie de la première trame par erreur, en raison de
la confusion des trames, le contrôle CRC va échouer et générer un défaut de
communication. Si un intervalle de silence supérieur à 1,5 temps de caractè‐
res se produit entre deux octets, la trame du message est déclarée incomplè‐
te et devrait être supprimée par le récepteur.
L'interface de communication des convertisseurs de fréquence EFC 3600 est
représentée ci-dessous :
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
Bit le plus significatif (MSB)->
6 7 8
6 7 8
Parité Arrêt
Arrêt Arrêt