Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 188

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Protocoles de communication
1 Arrêt d'urgence actif
4
0 Inactive
1 Arrêt conformément au réglage du paramètre
3
0 Inactive
1 Vers l'arrière
2
0 Vers l'avant
Mode pas-à-pas actif (direction du mode pas-à-pas définie
1
par le bit 2)
1
0 Inactive
1 Commande RUN active
0
0 Inactive
Fig.13-24: Registres de contrôle de la communication
L'adresse du registre de réglage de la fréquence pour le contrôle de la com‐
munication est 0x4001. Ce registre est en lecture et en écriture. Lorsque
[b1.00] « Première source de réglage de fréquence » est réglé sur « 5 : four‐
nie via communication », le convertisseur de fréquence peut être réglé par
l'écriture de données dans cette adresse.
Si la vérification de trame de communication aboutit (CRC valide), le conver‐
tisseur de fréquence accepte toujours le contenu du mot de commande. Tous
les conflits (par ex. commande Run et commande Stop actives en même
temps) sont résolus par la fonctionnalité de l'application (générateur RUN /
STOP, commande du mode pas-à-pas, ...). Cela garantit que l'inverseur réa‐
git toujours de la même manière, indépendamment de la source de la com‐
mande Run.
● Registres de feedback d'état de la communication (0x5000)
L'état du convertisseur de fréquence peut être surveillé en lisant le registre.
Ce registre est en lecture seule. La définition de chaque bit est indiquée dans
le tableau ci-dessous :
Bit
15 ~ 11
10 ~ 8
7
6
5
4
3
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
Valeur Description
– Code d'erreur (identique à [E4.20])
– Réservé
1 Erreur
0 Pas d'erreur
1 Blocage surintensité de courant
0 Normal
1 Blocage surtension
0 Normal
1 Décélération
0 Pas en décélération
1 Accélération
0 Pas en accélération