Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 181

DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
sé à 01H. La structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-des‐
sous.
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge
Octet supérieur des données
Octet inférieur des données
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-13: Fonction 0x03_Requête du maître RTU
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octets des données
Octet supérieur des données dans le re‐
gistre 0100H
Octet inférieur des données dans le re‐
gistre 0100H
Octet supérieur des données dans le re‐
gistre 0101H
Octet inférieur des données dans le re‐
gistre 0101H
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-14: Fonction 0x03_Réponse de l'esclave RTU
● Fonction 0x06 : Écrire un mot de registre
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
03H
01H
00H
00H
02H
C5H
F7H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
03H
04H
00H
05H
00H
00H
EAH
32H
Durée de transmission pour 3,5 octets
179/239