Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 184

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Protocoles de communication
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet supérieur du numéro de registre
Octet inférieur du numéro de registre
Octets des données
Octet supérieur des données dans le re‐
gistre 0109H
Octet inférieur des données dans le re‐
gistre 0109H
Octet supérieur des données dans le re‐
gistre 010AH
Octet inférieur des données dans le re‐
gistre 010AH
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-19: Fonction 0x10_Requête du maître RTU
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet supérieur du numéro de registre
Octet inférieur du numéro de registre
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-20: Fonction 0x10_Réponse de l'esclave RTU
● Fonction 0x17 : Lire / écrire N mots de registre, plage 1 ~ 16.
Exemple : Pour lire des données dans 2 registres continus à partir de
l'adresse 0114H, écrire 00C8H et 00C8H dans 2 registres continus à
partir de l'adresse 0117H. La structure de la trame est décrite dans les
tableaux ci-dessous :
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre de lecture
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
14H
00H
02H
04H
00H
32H
00H
32H
DEH
DAH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
01H
14H
00H
02H
00H
30H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
17H
01H