Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 183

DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
fréquence, la structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-des‐
sous :
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de la sous-fonction
Octet inférieur de la sous-fonction
Octet supérieur du mot de test 1
Octet inférieur du mot de test 1
Octet supérieur du mot de test 2
Octet inférieur du mot de test 2
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-17: Fonction 0x08_Requête du maître RTU
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Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de la sous-fonction
Octet inférieur de la sous-fonction
Octet supérieur du mot de test 1
Octet inférieur du mot de test 1
Octet supérieur du mot de test 2
Octet inférieur du mot de test 2
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-18: Fonction 0x08_Réponse de l'esclave RTU
● Fonction 0x10 : Lire N mots de registre, plage 1 ~ 16.
Exemple : Pour modifier 2 registres continus à partir de 0114H avec les
mots 0032H et 0032H avec l'adresse du convertisseur de fréquence es‐
clave 01H. La structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-des‐
sous :
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Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
00H
00H
12H
34H
56H
78H
73H
33H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
00H
00H
12H
34H
56H
78H
73H
33H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
01H
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