Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 186

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Protocoles de communication
Code d'erreur et code d'exception
13.2.4 Distribution adresse du registre mapping de communication
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-22: Fonction 0x17_Réponse de l'esclave RTU
Si l'esclave reçoit la requête sans erreur de communication, mais qu'il ne
peut pas la traiter, l'esclave renverra une réponse d'exception qui comprend
le code d'erreur et le code d'exception qui informent le maître de la nature de
l'erreur. Le code d'erreur est formé en réglant le MSB du code de fonction à 1
(par exemple, code de fonction plus avec 0x80, comme 0x83, 0x86, 0x90,
0x97), la réponse d'exception a alors un format indiqué ci-dessous.
N° esclave Code d'erreur
Codes d'exception pour les convertisseurs de fréquence EFC 3600 :
● 1=Le paramètre ne peut pas être modifié car le mot de passe de l'utili‐
sateur est verrouillé
● 2=La fonction demandée n'est pas reconnue par l'esclave, c.-à-d. pas
égale à 3, 6, 8, 16 ou 23
● 3=L'adresse de mot indiquée dans la requête n'existe pas dans l'escla‐
ve
● 4=Les valeurs de mot indiquées dans la requête ne sont pas autorisées
dans l'esclave
● 5=Les paramètres ne peuvent pas être modifiés en mode Run
● 6=Les paramètres sont en lecture seule ne pouvant pas être modifiée
● 7=Opération invalide qui est définie par la fonction du convertisseur de
fréquence (*)
● 9=Erreur de lecture / écriture EEPROM
● B=Code de fonction 3, plage de lecture supérieure à 16
● (*) comprend les situations énumérées ci-dessous :
– Les opérations d'écriture sur [b0.06] Réplication des
paramètres, [b0.30] Affichage de la surveillance en
cours, [b0.31] Affichage de la surveillance arrêtée et
[S2.15] Calcul physique des données sont interdites.
– Les opérations d'écriture sur [b0.00] Mot de passe de
l'utilisateur, [b0.01] Mot de passe du fabricant et [b0.05]
Initialisation des paramètres sont uniquement compati‐
bles avec la fonction 6.
– Les opérations d'écriture des bornes d'entrée numéri‐
que multifonctions ([E0.01] ~ [E0.05]) ne permettent
pas les valeurs non nulles répétitives.
Les registres du mapping de communication ModBus registres sont de trois
types : registres des paramètres du convertisseur de fréquence, registres de
contrôle de la communication et registres de feedback d'état de la communi‐
cation.
● Registres des paramètres du convertisseur de fréquence
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
3DH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Code d'exception CRC16
Lo | Hi