Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 120

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Réglages des paramètres
Plage de régla‐
0,01 ~ 100,00 s
ge
Unité minimale 0,01 s
Réglage par
0,50 s
défaut en usine
● P : Gain proportionnel
– Détermine le gain de la variation.
– Une valeur P supérieure implique une plus grande échelle et une
réponse plus rapide, mais une valeur P trop élevée provoque des
oscillations.
– La valeur P ne permet pas de complètement éliminer une variation.
● Ti : Durée intégrale
– Utilisée pour éliminer la variation
Une valeur Ti inférieure implique une réponse plus rapide du con‐
vertisseur de fréquence aux modifications de la variation, mais une
valeur Ti trop faible provoque des oscillations.
– Cas spécial : Si Ti=0, la composante I est désactivée.
Si la composante I est désactivée pendant la commande PID, elle
arrête l'intégration, mais maintient la sortie à sa valeur actuelle
(sans remise à zéro) ; si la composante I est réactivée pendant
l'opération PID, la composante I continue de fonctionner.
● Td : Durée dérivée
– Utilisée pour répondre rapidement aux modifications de la variation
entre la référence et le feedback au sein du système.
Une valeur Td supérieure implique une réponse plus rapide, mais
une valeur Td trop élevée provoque des oscillations.
– Cas spécial : Si Td=0, la composante D est désactivée.
Si la composante D est désactivée pendant la commande PID, elle
arrête la variation, la valeur actuelle est remise à zéro.
● T : période d'échantillonnage
La période d'échantillonnage correspond à la période d'échantillonnage
de la commande PID. Cette valeur devrait correspondre à la constante
de temps sélectionnée pour Ti ou Td. En temps normal, la période
d'échantillonnage devrait être inférieure à 1/5 de la constante de temps.
E3.14 Largeur de variation
Plage de régla‐
0,0 % ~ 20,0 % (valeur de référence boucle fermée)
ge
Unité minimale 0,1 %
Réglage par
2,0 %
défaut en usine
Utilisé pour définir la limite de la variation entre la référence et les signaux de
feedback pour arrêter la commande PID interne et stabiliser la sortie à condi‐
tion que la variation du feedback PID soit comprise dans la plage de [E3.14].
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600