Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 182

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Protocoles de communication
ATTENTION
– Lorsque des données sont écrites dans les registres internes, il y a
une limite pour les temps d'écriture. L'adresse du registre peut être
endommagée lorsque les temps d'écriture sont supérieurs à la limi‐
te d'écriture. Prière de donc éviter une écriture fréquente !
– Pour de plus amples informations à propos des droits d'écriture
des utilisateurs, prière de consulter
symboles d'attributs dans les tableaux de paramètres" à la page
202.
Exemple : Écrire 0000H à l'adresse du registre de communication
0005H du convertisseur de fréquence esclave avec l'adresse 01H. La
structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-dessous :
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse du registre
d'écriture
Octet inférieur de l'adresse du registre
d'écriture
Octet supérieur des données d'écriture
Octet inférieur des données d'écriture
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-15: Fonction 0x06_Requête du maître RTU
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse du registre
d'écriture
Octet inférieur de l'adresse du registre
d'écriture
Octet supérieur des données d'écriture
Octet inférieur des données d'écriture
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Fig.13-16: Fonction 0x06_Réponse de l'esclave RTU
● Fonction 0x08 : Diagnostics
Exemple : Pour tester la boucle de communication de 2 mots en conti‐
nu, 1234H et 5678H, avec l'adresse esclave 01H du convertisseur de
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
Une écriture fréquente peut endomma‐
ger les registres internes !
chap. 17.2.1 "Description des
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
06H
00H
05H
00H
00H
99H
CBH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
06H
00H
05H
00H
00H
99H
CBH
Durée de transmission pour 3,5 octets