Bosch Rexroth EFC 3600 Mode D'emploi page 180

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Protocoles de communication
Exemple de codes de fonction
Nombre d'octets
Escla‐
ve
0x03
Dépend de
N°
la requête du
maître
Fig.13-6: Fonction 3_Réponse de l'esclave
N° esclave 0x06
Fig.13-7: Fonction 6_Requête du maître et réponse de l'esclave (dans le même
format)
N° esclave 0x08
Fig.13-8: Fonction 8_Requête du maître et réponse de l'esclave (dans le même
format)
Adresse du
N°
1 er mot
escla‐ 0x10
ve
Hi | Lo
Fig.13-9: Fonction 16_Requête du maître
Adresse du 1
N° esclave 0x10
Fig.13-10: Fonction 16_Réponse de l'esclave
Adresse du 1
Es‐
clave
mot à lire
0x17
N°
Hi | Lo
Nombre de Nombre d'oc‐
mots tets
à écrire à écrire
Hi | Lo
Fig.13-11: Fonction 23_Requête du maître
Nombre d'oc‐
tets en lectu‐
N° esclave 0x17
Fig.13-12: Fonction 23_Réponse de l'esclave
● Fonction 0x03 : Lire N mots de registre, plage : 1 ~ 16.
Exemple : Il est nécessaire de lire 2 mots en continu à partir du registre
de communication 0100H du convertisseur de fréquence esclave adres‐
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
Valeur du 1
er
mot
–
Hi | Lo
Adresse du mot Valeur du mot
Hi | Lo Hi | Lo
Mot de test 1 Mot de test 2
Hi | Lo Hi | Lo
Valeur
Nom‐
Nombre
bre
du 1 er
des mots
d'octets mot
Hi | Lo Hi | Lo
Nombre de mots
er mot
Hi | Lo Hi | Lo
Nombre de mots
er
à lire
Hi | Lo
Valeur du 1 er mot
à écrire
–
Hi | Lo
1 mot
ère
valeur en lectu‐
–
re
re
Hi | Lo
Valeur du dernier
CRC16
mot
Hi | Lo Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
Valeur du
dernier CRC16
–
mot
Hi | Lo Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
Adresse du 1 mot
er
à écrire
Hi | Lo
Valeur du dernier
mot
CRC16
à écrire
Hi | Lo Lo | Hi
Dernière mot
CRC16
valeur en lectu‐
re
Hi | Lo Lo | Hi