Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 461

MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 ne doit pas être modifié dans un programme avec appel CYCLE800.
Le réglage MD21186 = 0 ne convient que pour un bloc de données de pivotement avec lequel
un des axes rotatifs disponibles tourne exactement autour de l'axe d'outil. Une rotation
appropriée du SCP peut ainsi être calculée dans CYCLE800 lorsque des valeurs ont été saisies
dans le décalage d'origine des axes rotatifs. Par exemple, pour une table orientable avec l'axe
rotatif A autour de X et l'axe rotatif C autour de Z avec une position initiale de la cinématique dans
G17.
Si plusieurs blocs de données de pivotement sont déclarés par canal et que des fonctions
machine doivent être déclenchées lors du remplacement des têtes orientables ou des tables
SINUMERIK Operate
Manuel de mise en service, 10/2020, 6FC5397-1DP40-6DA4
Bloc de données de pivotement avec un axe rotatif
Application pour table tournante avec axe C
Bloc de données de pivotement avec deux axes rotatifs
Application pour orientation standard
= 1 Dans une position singulière, pour laquelle il existe une solution efficace en raison du
sens des axes de coordonnées perpendiculaires à l'orientation, la valeur 1 est affichée en
tant que nombre de solutions dans la variable système $P_TCSOL.
= 0 Cette variante est requise pour des raisons de compatibilité avec les versions plus an‐
ciennes du logiciel. Deux solutions sont affichées ; les angles autour de l'axe d'orientation
varient de 180 degrés.
La composante d'outil d'un organe porte-outil orientable actif est conservée pour T0 ou
D0 (pas d'outil).
Application pour cinématiques de machine de type "T" et "M".
Voir paramètre $TC_CARR34
Le changement d'orientation d'un outil provoqué par un organe porte-outil orientable
est conservé pour T0 ou D0 (pas d'outil).
Le bit 19 n'est actif que si bit 10 = 1.
Dans le CYCLE800, le SCP est recalculé pour une valeur dans le décalage d'origine (DO)
des axes rotatifs.
Si des valeurs sont saisies dans le décalage d'origine des axes rotatifs de l'enregistrement
d'orientation actif, la position de base de l'enregistrement d'orientation et donc le SCP en
position de base peuvent être modifiés.
Une valeur dans le DO des axes rotatifs agit en tant qu'offset de l'organe porte-outil
orientable. Le SCP reste inchangé.
Technologies et cycles
19.7 Pivotement
Mode axe rotatif pour organes porte-outil
orientables
Réglage des paramètres d'outil
Offset des axes rotatifs de l'organe porte-
outil orientable résultant du décalage
d'origine de l'axe rotatif.
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