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Section 1
General Information
Procédure de mise en train
IMN718FR
Cette procédure vous aidera à installer et faire fonctionner rapidement votre système, en
mode clavier. Ceci permettra une vérification du moteur et des fonctions de commande.
Cette procédure confirme que l'asservissement, le moteur et le matériel du freinage
dynamique sont correctement installés (voir section 3 pour les procédures) et que vous
avez compris la programmation par clavier et les procédures de commande. Il n'est pas
nécessaire de câbler la barette de raccordement pour commander dans le mode clavier.
Conditions initiales
S'assurer que la commande, le moteur et le matériel du freinage dynamique sont câblés
conformément aux procédures décrites précédemment dans ce manuel. Se familiariser
avec les méthodes de programmation et de commande par le clavier, comme indiqué
dans la section 4 de ce manuel.
1.
Désaccoupler, si possible, la charge (y compris les roues d'entraînement ou
volant d'inertie) de l'arbre du moteur.
2.
Mettre sous tension. S'assurer qu'aucune erreur n'est affichée.
3.
Sélectionner le bloc d'entrée niveau 1, paramètre mode de commande, sur
"KEYPAD (clavier)".
4.
Sélectionner le bloc des limites de sortie niveau 2, paramètre "OPERATING
ZONE (zone de fonctionnement)" comme désiré STD CONST TQ (couple
constant standard), STD VAR TQ (couple variable standard), QUIET CONST
TQ (couple constant silencieux) or QUIET VAR TQ(couple variable silencieux).
5.
Entrer les caractéristiques suivantes du moteur dans les paramètres du bloc
caractéristiques du moteur, niveau 2:
Tension du moteur (plaque signalétique, VOLTS)
Courant nominal du moteur (plaque signalétique, FLA)
Vitesse nominale du moteur (plaque signalétique, t/min)
Fréquence nominale du moteur (plaque signalétique, Hz)
Courant magnétique du moteur (sans courant de charge)
6.
Si la charge n'a pas été désaccouplée dans l'étape 1, se référer à la section 6
et régler manuellement la commande. Après réglage manuel, sauter les étapes
9 à 11 et continuer avec l'étape 12.
7.
Aller au bloc autoréglage niveau 2, presser ENTER, à CALC PRESETS
sélectionner YES (au moyen de la touche
les valeurs préréglées des paramètres qui sont nécessaires à son
fonctionnement.
8.
Aller au bloc autoréglage niveau 2, et effectuer les tests suivants :
CMD OFFSET TRIM (correction offset commande)
CUR LOOP COMP (comp. boucle courant)
FLUX CUR SETTING (réglage courant flux)
ENCODER TESTS (tests rétroaction)
SLIP FREQ TEST (tests fréq. glissement)
9.
Enlever toute alimentation de la commande.
10. Accoupler le moteur à sa charge.
11. Mettre sous tension. S'assurer qu'aucune erreur n'est affichée.
12. Sélectionner le bloc des limites de sortie niveau 2, paramètre "MIN OUTPUT
SPEED (vitesse de sortie min. )".
13. Sélectionner le bloc des limites de sortie niveau 2, paramètre "MAX OUTPUT
SPEED (vitesse de sortie max. )".
14. Faire fonctionner l'entraînement depuis le clavier au moyen des touches
"flèche" pour une commande de vitesse directe, la vitesse ou le mode JOG
(avance par à–coups) sont entrés par le clavier.
15. Sélectionner et programmer les paramètres supplémentaires correspondants à
vos besoins.
La commande est maintenant prête pour l'utilisation en mode clavier. Si un mode de
commande différent est désiré, la barrette de raccordement peut être câblée et la
programmation changée, comme décrit dans la section 3.
) et laisser la commande calculer
Réception et installation 3-51
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