Table des Matières
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Section 1
General Information
Asservissement PI
IMN718FR
Les boucles du courant et de commande de vitesse sont du type proportionnel plus
intégral. Si "E" est défini pour être le signal d'erreur,
E = commande – rétroaction
alors l'asservissement PI fonctionne avec "E" comme
sortie = (K
* E) + (K
E dt)
p
i
où Kp est le gain proportionnel du système et Ki est le gain intégral du système.
La fonction de transfert (sortie/E) de l'asservissement utilisant 1/s (facteur de Laplace)
pour mettre en évidence le gain proportionnel.
sortie/E = K
+ K
/ s = K
p
i
p
La deuxième équation montre que le rapport Ki/Kp est une fréquence en radian/seconde.
Dans la commande vectorielle AC Baldor série 18H, le gain intégral a été redéfini pour
être,
K
= (K
/ K
) / (2 ) Hz,
I
i
p
et la fonction de transfert est,
sortie/E = K
(s + 2 K
) / s.
p
I
Ceci défini le gain intégral comme une fréquence en Hz. Comme méthode empirique,
régler cette fréquence à environ 1/10 de la largeur de bande de la boucle de commande.
Le gain proportionnel règle le gain en boucle ouvert du système, soit la largeur de bande
(vitesse de réponse) du système. Si le système est excessivement bruyant, c'est très
probablement dû au gain proportionnel qui est réglé trop haut.
(s + K
/K
) /s.
i
p
Réglage manuel de la commande Serie 18H 6-3
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