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Section 1
General Information
Entrée de l'interrupteur de référence (orientation)
Figure 3-14 Connexions typiques pour interrupteur d'orientation ou de référence
IMN718FR
La fonction de référence ou d'orientation provoque une rotation de l'arbre du moteur vers
une position de référence prédéfinie. La position de référence est atteinte lorsque
l'interrupteur monté sur la machine ou l'impulsion "Index" du codeur est activé (fermé). La
référence est définie par un signal à flanc montant à la borne J1–27. L'arbre continuera
de tourner seulement dans le sens horaire pour une valeur d'offset définie par l'utilisateur.
La valeur offset est programmée dans le niveau 2, divers paramètres d'offset de
référence.
Un interrupteur monté sur la machine peut être utilisé pour définir la position de référence
à la place du canal index du codeur. Une sortie à amplificateur de ligne différentiel
associée à un interrupteur de type semiconducteur est préférable pour avoir une
meilleure immunité au bruit. Connecter cette sortie différentielle aux bornes J1–27 et
J1–28.
Un interrupteur de type semiconducteur à sortie simple ou un interrupteur de fin de
course devraient être câblés comme indiqué sur figure 3-13. Sans tenir compte du type
d'interrupteur utilisé, un signal avec des flancs montants et descendants propres en
J1–27 est nécessaire pour un positionnement précis.
Note: La commande nécessite du matériel pour freinage dynamique afin que la
fonction référence (orientation) puisse fonctionner. La commande disjonctera
si le freinage dynamique n'est pas installé.
Entrée +5V
Sortie
Commun
Commun
CAPTEUR DE PROXIMITE 5 VDC
Couple de serrage des bornes = 7 Lb–in (0.8 Nm).
Commun
INTERRUPTEUR DE FIN DE
COURSE (OUVERT EN
REFERENCE).
Réception et installation 3-29
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