Entrée De L'interrupteur De Référence (Orientation); Sortie Avec Registre Du Codeur - Baldor 20H Série Manuel D'installation Et D'utilisation

Entraînement dc scr numérique avec régénération en ligne
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Entrée de l'interrupteur de référence (orientation)
Figure 2-8 Connexions typiques de l'interrupteur de référence ou d'orientation.

Sortie avec registre du codeur

Depuis le
processeur
Le couple maximal de serrage des
bornes est de 0,8 Nm.
IMN720FR
La fonction de référence ou d'orientation provoque une rotation de l'arbre du moteur vers
une position de référence prédéfinie. La position de référence est atteinte lorsqu'un
interrupteur monté sur la machine ou que l'impulsion "Index" du codeur est activée
(fermée). La référence est définie par le flanc montant du signal sur la borne J1-27.
L'arbre continuera sa rotation seulement dans la direction CW (sens des aiguilles d'une
montre) pour une valeur offset définie par l'utilisateur. Cette valeur offset est programmée
dans le paramètre "Miscellaneous Homing Offset" niveau 2. La vitesse à laquelle le
moteur tournera pour aller en référence ou pour s'orienter est réglée avec le paramètre
"Miscellaneous Homing Speed" niveau 2.
Un interrupteur monté sur la machine peut être utilisé pour définir la position de référence
à la place du canal index du codeur. Une sortie d'amplificateur différentiel de ligne
associée à un interrupteur statique est préférable pour avoir une meilleure immunité au
bruit. Connecter cette sortie différentielle aux bornes J1-27 et J1-28.
Un interrupteur statique à extrémité simple ou un interrupteur de limite devrait être câblé
comme indiqué par la figure 2-8. Quel que soit le type d'interrupteur utilisé, des flancs
montants et descendants propres en J1-27, sont nécessaires pour un positionnement
précis.
NOTE: La commande nécessite du matériel de freinage dynamique pour exécuter la
fonction d'orientation (référence). La commande se déclenchera si il n'y a pas
de matériel de freinage dynamique installé.
ENTREE +5 V
SORTIE
COMMUN
5 VDC DETECTEUR DE PROXIMITE
Couple de serrage des bornes = 0,8 Nm.
La commande fournit une sortie avec registre du codeur sur les broches J1-31 à J1-38
comme indiqué par la figure2-9. Cette sortie peut être utilisée par du matériel externe
pour surveiller les signaux du codeur. Il est recommandé que cette sortie commande
seulement une charge de circuit de sortie.
Figure 2-9 Sortie avec registre du codeur
IN A
IN B
IN C
IN D
26LS31
E
E
COMMUN
INTERRUPTEUR FIN DE COURSE
(OUVERT EN POSITION)
A
A
B
B
C
C
D
D
COMMUN
J1
29
+5 VDC
30
COMMUN
31
A
32
A
33
B
Sortie avec
34
B
registre du
35
INDEX
codeur
36
INDEX
37
Non utilisé
38
COMMUN
Réception & Installation 2-19

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