Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® Inhalt 1. Sicherheit 1. Sicherheit ..............2 Das Gerät ist dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften entsprechend gebaut. Auf die Bedeutung der Betriebsanleitung ......2 Sicherheit der Anwender wurde besonderer Wert Bestimmungsgemäße Verwendung......3 gelegt.
Sollten trotz des konstruktiv sicheren Einsatzes der Bestimmungsgemäße Verwendung Lineareinheiten Restgefahren für Personen oder Sachen ® Die mechanischen Lineareinheiten WIESEL FORCELine vorhanden sein, so hat der Anwender auf diese sind ausschließlich zum: Restgefahren durch Schilder oder schriftliche Verhal- Positionieren, Takten, Transportieren, Palettieren, tensregeln hinzuweisen.
Lasten transportiert und/oder präzise positioniert wer- um Verletzungen zu vermeiden. den müssen. ® Das Programm umfasst die Baureihe WIESEL FORCELine Dieses Symbol weist auf mögliche Gefahren mit den Typen MLSM 60/80 KGT (Kugelgewindetrieb) und für das Gerät hin. Beachten Sie die Hinweise, MLSH 60/80 ZRT bzw.
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Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® Kraftbrücke dient Montage- Vier schräg angeordnete und abgedeckte Kugelumlauf- Adaptionsfläche für Verbindung schlitten (12) übertragen die Momente von der Transportgut. Die an der Kraftbrücke montierten Kraftbrücke auf das Rohrprofil. Die Kugeln laufen hierbei Abstreifbürsten (4) entfernen grobe Verunreinigungen in gehärteten Führungsbahnen (11).
3. Lagerung und Transport Bei hochdynamischen Anwendungsfällen und/oder nur zwei Befestigungspunkten der ® Die mechanischen Lineareinheiten WIESEL FORCELine Linearachse, ist die Befestigung über die sind hochpräzise Geräte. Heftige Stöße können die prä- Bohrungen im Rohrprofil zu bevorzugen. zise Mechanik der Geräte beschädigen und so ihre Funktion beeinträchtigen.
Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® Einstellen des maximalen Verfahrwegs Induktive Näherungsschalter Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um Ausreichende Überlauflänge zum Abbremsen den elektrischen Antrieb still zu setzen, bevor die bei Notstop vorsehen. mechanische Endlage erreicht ist. Der erforderliche Bremsweg ist abhängig von Geschwindigkeit und Verzögerung.
Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® Mechanische Sicherheits-Endschalter Bestimmen der Endschalterposition: Die Schaltfahne muss den Endschalter geöffnet haben, Mechanische Sicherheits-Endschalter müssen wenn die Kraftbrücke unmittelbar vor der Sicherheits- eingesetzt werden, wenn durch ein Nicht- zone steht (Maß F siehe Tabelle). Abschalten des elektrischen Antriebs Einstellung der Endschalter: Personen gefährdet werden können.
Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® 6. Lagerplatte (12) auf Rillenkugellager und Spannrolle Montage Riementrieb RT80 (nur für MLSM 60 KGT) stecken und mit Schrauben (13) befestigen. ® 1. Bild 7: WIESEL Lineareinheit und Motor am Gehäuse (1) befestigen. Spannen des Riementriebes RT80: 2.
5. Inbetriebnahme Bei Betrieb einer Lineareinheit mit nur kurzen Hüben (<100 mm) immer an derselben Stelle wird keine ausrei- ® Die mechanische Lineareinheit WIESEL FORCELine kann chende Schmierung gewährleistet. Führen Sie in diesem schnelle Linearbewegungen mit großer Kraft erzeugen. Fall in regelmäßigen Abständen nach ca. 250 bis 500 Doppelhüben eine Bewegung über den gesamten...
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Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® Sollte das Gerät unter besonderen Beding- Fettsorte ungen eingesetzt werden, so sind wir gerne Schmierfett DIN51825-KPE1R-20 (Polyharnstoff-Fett bereit, eine genaue Auslegung bezüglich der auf Mineralölbasis) Schmierung durchzuführen. Nehmen Sie in Originalfett: Fuchs Lubritec URETHYN E/M1 diesem Fall Kontakt mit Ihrem Lieferanten oder direkt mit Tollo Linear AB auf.
Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® 6. Altes und neues Abdeckband ins Rohrprofil ein- Wechseln der Abdeckbänder klipsen und Kraftbrücke (möglichst von Hand) in Richtung Festlager verfahren, bis das neue Abdeck- a) Altes Abdeckband noch montiert band auf der anderen Seite der Kraftbrücke etwa 1.
Bild 12 Wechsel des Zahnriemens (MLSH 60/80 ZRT, MLSM Bezeichnung Pos. 80 ZRT) Kraftbrücke ® Die Linearachse der Baureihe WIESEL FORCELine MLSH Befestigungsschraube 60/80 ZRT bzw. MLSM 80 ZRT wird mit definiert vorge- Spannplatte spanntem Zahnriemen ausgeliefert. Gewindestifte Der Wechsel des Zahnriemens bei einer...
Mechanische Lineareinheiten WIESEL FORCELine ® 11. Herstellererklärung HERSTELLERERKLÄRUNG gem. EG-Maschinenrichtlinie Wir, Firma Tollo Linear AB Straße Estridsv. 10PLZ, SE291 65 Kristianstad, Sweden erklären in alleiniger Verantwortung, dass das Produkt ® Benennung WIESEL ForceLine MLSH 60 ZRT, MLSH 80 ZRT, MLSM 60 KGT, MLSM 80 KGT, MLSM 80 ZRT auf das sich diese Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen und normativen Dokumenten übereinstimmt:...
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Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® Contents 1. Safety 1. Safety................21 The equipment is built to the modern state of techno- logy and the relevant regulations. Special attention has Importance of the operating manual ....21 been paid to the safety of the user.
Authorised use Residual risk and hazards ® The mechanical linear drive unit WIESEL FORCELine Should a risk of damage to material or injury to persons designed exclusively for positioning, continuously remain despite the structural safety of the unit, the user...
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® Safety notices in the operating instructions 2. Product description This symbol indicates potential danger to ® WIESEL linear drive units are often used for the trans- persons. Observe these notices to avoid port and/or precise positioning of loads.
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Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® The power bridge (7) is used as assembly and mounting Four diagonal, covered ball return carriages (12) trans- surface for the load to be moved. The scraper brushes mit the moments from the power bridge to the tubular (4) mounted on the sliding carriage remove coarse dirt section.
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® 3. Storage and transport For applications with high dynamics, and / or when only two fixture points are used to ® The WIESEL FORCELine mechanical linear drive units are mount the linear unit, the mounting fixture high-precision devices.
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Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® KAO brackets Fig. 3 Fig. 4...
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® Adjusting the maximum length of travel Inductive proximity switches Inductive proximity switches are used to cut off the Provide for sufficient overrun length for electrical drive before the final position is reached. The braking in case of emergency stop.
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® Mechanical safety limit switches Determining the end position: The switching flag must have opened the limit switch Mechanical safety limit switches must be just before the sliding carriage reaches the safety zone used if the failure of the electric drive to (dimension F F , see table).
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® 6. Place bearing plate (12) on roller bearing and Assembly of Belt Drive RT80 (only MLSM 60 KGT) tensioning roller, and fix with screws (13). ® 1. Fig. 7: Attach WIESEL linear drive unit and motor to housing (1).
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® Technical Data Belt Drive RT80 RT 80 (i = 1:1) RT 80 (i = 2:1) Total weight [kg] 5.52 6.95 Idle torque [Nm] Mass moment of inertia [kg/cm 4.65 10.38 Maximum transmittable torque [Nm] 1) With DKWN tension sets: 1.
250 to 500 double travels. ® The mechanical linear drive unit WIESEL FORCELine During operation, occasionally check the correct func- carry out fast linear movements with great force. tion of the linear drive unit by visual inspection.
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Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® If the equipment is used under special Grease type conditions, we will be pleased to carry out an Grease DIN51825-KPE1R-20 (petroleum-based poly- exact investigation on lubrication urea grease) requirements. In this case, please contact your supplier, or Tollo Linear AB directly.
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® move the carriage (by hand, if possible) towards the Replacing the sealing strips fixed bearing, until about 20 cm of the new strip is visible at the other end of the power bridge.
Exchanging the toothed belt (MLSH 60/80 ZRT, Designation Pos. MLSM 80 ZRT) Power bridge ® The linear unit of the WIESEL FORCELine MLSH Fastening screw 60/80 ZRT / MLSM 80 ZRT is delivered with a toothed belt Tensioning plate preloaded according to definition.
Mechanical Linear Drive Unit WIESEL FORCELine ® 11. Manufacturer´s Declaration DECLARATION BY THE MANUFACTURER As defined by EC Machinery Directive Company Tollo Linear AB Street Estridsv. 10 Postcode, town SE291 65 Kristianstad, Sweden Declare herewith in our sole responsibility that the hereunder decribed product, ®...
Utilisation conforme à la destination Si des dangers résiduels persistent pour des personnes ou des objets malgré une utilisation des unités linéaires ® Les unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine sont sûre et conforme à leur conception, l'utilisateur doit destinées exclusivement à positionner, synchroniser, attirer l'attention sur ces dangers par des panneaux ou transporter, palettiser, charger, décharger, coincer, ser-...
® La gamme comprend la série WIESEL FORCELine avec les types MLSM 60/80 KGT (transmission par vis à billes) et MLSH 60/80 ZRT / MLSM 80 ZRT (transmission par cour- Ce symbole attire l'attention sur des risques roie crantée).
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Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Le chariot (7) fait office de surface de transport et d'a- Quatre glissières à circulation de billes disposées obli- daptation pour la liaison avec la marchandise transpor- quement (12) transmettent les couples du chariot au tée.
Pour des cas d´application de haute dynamique et / ou en cas de fixation de ® Les unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine sont l´unité sur 2 points seulement, la fixation par des appareils de haute précision. Les chocs violents peu- les alésages dans le profilé...
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Réglage du déplacement maximum Détecteurs de proximité inductifs Des détecteurs de proximité inductifs sont utilisés pour Prévoir une longueur de dépassement suffi- immobiliser l'entraînement électrique avant que la posi- sante pour le freinage en cas d'arrêt d'ur- tion finale mécanique soit atteinte.
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Capteurs de fin de course mécaniques de Détermination de la position du capteur de fin de sécurité course: Des capteurs de fin de course mécaniques La plaque de commutation doit avoir ouvert le capteur de sécurité...
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® 6. Emboîter la semelle de palier (12) sur le roulement à Montage de la transmission par courroie RT80 billes rainuré et le galet tendeur, la fixer avec des vis (exclusif MLSM 60 KGT) (13).
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Caractéristiques techniques transmission par courroie RT80 RT 80 (i = 1:1) RT 80 (i = 2:1) Poids total [kg] 5,52 6,95 Couple de rotation à vide [Nm] Moment d'inertie [kg/cm 4,65 10,38 Couple de rotation maximum transmissible [Nm] 1) avec jeux de serrage DKWN: 1.
Lorsqu'une unité linéaire fonctionne seulement avec des courses courtes (<100mm) toujours au même end- ® Les unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine roit, une lubrification suffisante n'est pas garantie. Dans ce cas, exécutez à intervalles réguliers, après env. 250 à peuvent engendrer des mouvements linéaires rapides 500 courses doubles, un déplacement sur toute la sec-...
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Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Si l'appareil doit être utilisé dans des Qualité de graisse conditions particulières, nous établirons avec Graisse lubrifiante DIN51825-KPE1R-20 (graisse de plaisir un plan de lubrification précis. Dans ce polycarbamide à base d'huile minérale) cas, prenez contact avec votre fournisseur ou directement avec la société...
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® tubulaire et déplacer le chariot (si possible à la main) Remplacement des bandes de recouvrement en direction du palier fixe jusqu'à ce que la bande neuve soit visible de l'autre côté du chariot sur a) Bande de recouvrement usagée encore montée...
Pos. Désignation (MLSH 60/80 ZRT, MLSM 80 ZRT) Chariot ® L´axe linéaire de la série WIESEL FORCELine MLSH Vis de fixation 60/80 ZRT / MLSM 80 ZRT est livrée avec une courroie Plaque de serrage crantée prétendue à une valeur définie.
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® 10. Caractéristiques techniques ® MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT WIESEL FORCELine Elément d'entraînement Transmission à vis à billes Courroie crantée 32 ATL 5 précontraintée avec double écrou Diamètre de vis [mm] Pas de vis [mm] 5, 10, 20, 50 Support d´ambre...
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Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Couples de rotation à vide [Nm] MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Pas P de la vis d´entraînement [mm] Vitesse de rotation [1/min] Vitesse de rotation 1500 [tr/min] 1500 3000 12,0 3000 * Valeurs détermination...
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Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® ® MLSM 80 KGT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT WIESEL FORCELine Elément d'entraînement Transmission à vis à Courroie crantée 75 Courroie crantée 75 billes précontraintée ATL 10 ATL 10 avec double écrou Diamètre de vis [mm]...
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® Couples de rotation à vide [Nm] MLSM 80 KGT Vitesse de rota- MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT tion [1/min] Pas P de la vis d´entraîne- 10,0 ment [mm] 13,0 Vitesse de rota- tion [tr/min]...
Unités linéaires mécaniques WIESEL FORCELine ® 11. Déclaration du fabricant DECLARATION DU FABRICANT conformément à la directive CE sur les machines Nous, Société Tollo Linear AB Estridsv. 10 CP, lieu SE291 65 Kristianstad, Sweden Déclarons sous notre seule responsabilité que le produit ®...
Garanzia ..............60 Avvertenze di sicurezza nel manuale d’uso ..61 Sicurezza dei macchinari e dispositivi per l’arresto di emergenza ® 2. Descrizione del prodotto WIESEL FORCELine ..61 MLSM 60 KGT, MLSM 80 KGT ........61 • DIN EN 60 204: MLSH 60 ZRT, MLSH 80 ZRT, MLSM 80 ZRT ....62 Attrezzature elettriche per macchine industriali 3.
Destinazione d’uso Segnalazione dei rischi residui e delle zone pericolose ® I moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine sono stati progettati esclusivamente per: Se, nonostante l'utilizzo sicuro dei moduli lineari dal punto di vista costruttivo, sono presenti rischi residui il posizionamento, l’avanzamento, il trasporto, la pallet-...
® Il programma comprende la serie WIESEL FORCELine Questo simbolo segnala possibili pericoli per con i modelli MLSM 60/80 KGT (vite a ricircolo di sfere) e l’apparecchio. Rispettare le avvertenze al fine MLSH 60/80 ZRT / MLSM 80 ZRT (azionamento a cinghia di evitare eventuali danni.
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Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® La slitta (7) funge da superficie di montaggio e di adat- Le quattro slitte a circolazione di sfere disposte in modo tamento per il collegamento con la merce da trasporta- obliquo e protette (12) trasferiscono i momenti dalla slit- re.
3. Magazzinaggio e trasporto Per applicazioni molto dinamiche, e/o quando I due fori di fissaggio sono usati per ® I moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine sono fissare l´unità lineare, i fori nel profilo apparecchi di elevata precisione. Forti urti possono dan- dovrebbero essere usati.
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® Regolazione della corsa massima Interruttori di prossimità induttivi Gli interruttori di prossimità induttivi vengono impiegati Prevedere un margine di sicurezza per bloccare l’azionamento elettrico prima che raggiun- sufficiente per frenare in caso di arresto di ga la posizione meccanica di fine corsa.
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® Finecorsa meccanici di sicurezza Determinazione della posizione del finecorsa La linguetta di contatto deve aver aperto il finecorsa I fine corsa meccanici di sicurezza devono quando la slitta si trova davanti la zona di sicurezza essere impiegati quando il mancato dis- (misura F, vedi tabella).
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® 6. Montare la lastra del cuscinetto (12) sul cuscinetto a Montaggio azionamento a cinghia RT80 (solo per sfere e sul rullo di tensionamento e fissarla con le viti MLSM 60 KGT) (13). ® 1. Fig. 7: Fissare il modulo lineare WIESEL e il motore all’alloggiamento (1).
Se si utilizza il modulo lineare solo con brevi corse (<100 mm) sempre allo stesso punto, non viene garantita una ® Il modulo lineare meccanico WIESEL FORCELine può lubrificazione sufficiente. In questi casi eseguire a inter- valli regolari, dopo circa 250 – 500 corse doppie, un generare rapidi movimenti lineari con grande forza.
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Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® Se l’apparecchio dovesse essere utilizzato in Tipo di grasso condizioni particolari, l’azienda sarà lieta di Grasso DIN51825–KPE1R-20 (grasso poliureico a base fornire un piano lubrificazione per- minerale) sonalizzato. In questo caso contattare il fornitore o direttamente Tollo Linear AB.
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® 6. Fare incastrare la vecchia e la nuova bandella di pro- Sostituzione delle bandelle di protezione tezione nel profilo e avanzare la slitta (se possibile, manualmente) in direzione del cuscinetto fisso, a) Vecchia bandella di protezione ancora finché...
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® 10. Dati tecnici ® MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT WIESEL FORCELine Elemento di azionamento Azionamento a vite con Cinghia dentata 32 ATL 5 ricircolo di sfere precaricato con doppia chiocciola Diametro vite [mm]...
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® Coppie in funzionamento a vuoto [Nm] MLSM 60 KGT MLSH 60 ZRT Numero di giri Passo P della vite di azionamento [1/min] [mm] 1500 Numero di giri 3000 12.0 [1/min] 1500 * Valori in fase di rilevamento...
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Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® ® MLSM 80 KGT MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT WIESEL FORCELine Elemento di azionamento Azionamento a vite Cinghia dentata Cinghia dentata con ricircolo di sfere 75 ATL 10 75 ATL 10 precaricato con dop-...
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Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® Coppie in funzionamento a vuoto [Nm] MLSM 80 KGT Numero di giri MLSH 80 ZRT MLSM 80 ZRT [1/min] Passo P della vite di azio- 10,0 namento [mm] 13,0 Numero di giri [1/min] 1500...
Moduli lineari meccanici WIESEL FORCELine ® 11. Dichiarazione del produttore DICHIARAZIONE DEL PRODUTTORE ai sensi della Direttiva CE Macchine Noi, Ditta Tollo Linear AB Box 9053 CAP, Località SE291 09 Kristianstad, Sweden dichiariamo sotto esclusiva responsabilità che il prodotto ®...
WIESEL FORCELine ® 12. Ersatzteilliste, Spare Parts List, Liste de pièce de rechange, Liste pezzi di ricambio ® WIESEL FORCELine MLSM 60 KGT, MLSM 80 KGT...
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WIESEL FORCELine ® MLSM 60 KGT, MLSM 80 KGT Pos. Bezeichnung Designation Désignation Descrizione Kegel-Schmiernippel Grease nipple Nipple de graissage conique Nipplo di lubrificazione conico Linsen-Flachkopfschraube Oval head screw Vis à tête aplatie Vite a testa piatta cilindrica Abstreiferbürste Scraper brush Racleur à...
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WIESEL FORCELine ® MLSH 60 ZRT, MLSH 80 ZRT Pos. Bezeichnung Designation Désignation Descrizione Linsen-Flanschkopfschraube Oval head screw Vis à tête aplatie Vite a testa flangiata cilindrica Kraftbrücke Power bridge Chariot Slitta Zylinderschraube Cylinder head screw Vis à tête cylindrique...
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WIESEL FORCELine ® MLSM 80 ZRT Pos. Bezeichnung Designation Désignation Descrizione Linsen-Flanschkopfschraube Oval head screw Vis à tête aplatie Vite a testa flangiata cilindrica Kraftbrücke Power bridge Chariot Slitta Zylinderschraube Cylinder head screw Vis à tête cylindrique Vite a testa cilindrica...
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WIESEL FORCELine ® Tollo Linear AB Box 9053 SE291 09 Kristianstad Sweden Tel. + 46 (0)44 24 67 00 www.thomsonlinear.com...