Manuels Connexes pour THOMSON Electrak HD
Sommaire des Matières pour THOMSON Electrak HD
- Page 1 Thomson Electrak ® Actionneur linéaire électrique Manuel d’installation Édition 2021-05 P-264-HD www.thomsonlinear.com...
- Page 2 (12) mois à compter de la date de livraison. L’acheteur de ce produit est seul responsable de l’utilisation faite de ce produit. Thomson ne fait aucune déclaration ni n’offre aucune garantie quant à l’adéquation du produit pour un quelconque usage. Pour obtenir une copie de la garantie complète de ce produit contenue dans nos conditions générales de vente, veuillez consulter http://www.thomsonlinear.com/website/com/eng/support/terms_and_conditions.php.
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Page 3: Table Des Matières
6. Informations sur le bus CAN CANopen ..........27 Présentation du bus CAN CANopen...................27 Commande du vérin ......................28 Rétroaction du vérin......................29 7. Dépannage ....................32 Dépannage .........................32 8. Spécifications techniques ..............33 Caractéristiques techniques ....................33 Références de commande....................34 Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®... -
Page 4: Généralités
Selon les exigences réglementaires en vigueur, les emballages et actionneurs usagés pourront être repris par Thomson pour une mise au rebut professionnelle si le coût du transport est pris en charge par l’expéditeur. Pour en savoir plus concernant les conditions d’expédition, contactez Thomson. -
Page 5: Sécurité
3. Normes 3.1 Déclaration CE d’incorporation d’une quasi-machine Thomson Linear déclare que ce produit est conforme Thomson Linear déclare que ce produit est conforme aux à la 2e édition de la norme internationale ISO normes EN12895:2015+A1:2019 (Chariots industriels, 13766:2006-05 (Engins de terrassement, Compatibilité... -
Page 6: Installation
Pour toute demande d’assistance auprès de Thomson, veuillez communiquer le numéro de série, la date de fabrication et la désignation de l’actionneur en question. Vous pouvez également utiliser le QR code présent sur l’étiquette pour accéder directement aux informations concernant... -
Page 7: Installation Mécanique
12,9 (0,51) 12,9 (0,51) 30 (1,18) 30 (1,18) 12,2 E9 (0,48) 12,8 (0,51) 12,2 E9 (0,48) 12,8 (0,51) M12 × 1,75 1/2-20 NF-2B 8,2 (0,32) 8,2 (0,32) 19 (0,75) 19 (0,75) Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®... - Page 8 3. Assurez-vous de bien remettre le couvercle en place, puis serrez la vis au couple de 1,2 Nm (10,6 in-lb) pour que le couvercle de protection du vérin et les connecteurs soient correctement scellés. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05...
- Page 9 2. Placez le capteur (b) dans l’une des fentes et verrouillez-le dans la position souhaitée en tournant la vis de blocage à 45 degrés (c). Si le capteur est monté à proximité de composants magnétiques, ses caractéristiques de commutation peuvent changer. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
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Page 10: Installation Électrique
12 et 24 Vcc 48 Vcc 0 - 4 m 2,5 mm [AWG 16] 1,5 mm [AWG 18] 4 - 10 m 4 mm [AWG 12] 2,5 mm [AWG 16] Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®... - Page 11 Si une source d’alimentation en courant alternatif est utilisée, elle doit pouvoir supporter le courant d’appel (les batteries n’ont généralement aucun mal à fournir le courant d’appel nécessaire). Il faut également choisir des contacts, interrupteurs et relais appropriés, capables de supporter le courant d’appel. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
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Page 12: Installation Et Fonctionnement Des Options De Commande
4.6.2 Commande de vitesse par réglage de la tension d’entrée Il n’est pas possible de commander la vitesse d’Electrak HD en réglant la tension d’entrée. Si vous utilisez une batterie ou des courants directs redressés à pleine-onde, qui se situent dans les limites de tension acceptables, le Module de surveillance électronique intégré... - Page 13 Intensité max. de l’interrupteur brun [mA] de fin de course bleu Fusible noir Interrupteur bipolaire bidirectionnel violet signal butée tige rentrée signal butée tige sortie orange commun gris Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 14 0,1 / 0,25 0 Vcc noir Résolution du codeur [mm/impulsion] violet HDxx-B017 0,277 HDxx-B026 0,154 orange inutilisé HDxx-B045 0,092 HDxx-B068 0,068 gris HDxx-B100 0,040 HDxx-B160 0,027 Fusible Interrupteur bipolaire bidirectionnel Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 15 Interrupteur bipolaire bidirectionnel course de 50 à 100 mm 65,62 course de 150 à 250 mm 32,81 course de 300 à 500 mm 19,69 course de 550 à 1 000 mm 9,84 Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 16 à la sortie du codeur (zéro logique) Fusible habituel / max. 0,1 / 0,25 Interrupteur bipolaire bidirectionnel Résolution du codeur [mm/impulsion] HDxx-BO17 0,277 HDxx-B026 0,154 HDxx-B045 0,092 HDxx-B068 0,068 HDxx-B100 0,040 HDxx-B160 0,027 Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 17 Tension d’entrée d’extension/de noir signal butée tige rentrée [Vcc] rétraction 9 - 32 HD12(24) violet 12 - 64 HD48 orange Courant d’entrée extension/ [mA] 6 - 22 rétraction gris – Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 18 – course de 550 à 1 000 mm 9,84 Tension d’entrée [Vcc] d’extension/de rétraction 9 - 32 HD12(24) 12 - 64 HD48 Courant d’entrée [mA] 6 - 22 d’extension/de rétraction Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 19 100 mm de course totale limite d’extension sera programmée en appliquant possible. 9 - 32 Vcc entre le marron et le gris pendant au moins Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 20 Résistances 120 ohms feront de même. 4.6.14.5 Recommandations relatives à la charge Le déséquilibre de charge est acceptable tant qu’aucun vérin individuel n’est chargé au-delà de sa charge nominale. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 21 Comme les unités sont conçues pour fonctionner à la même vitesse, ces petites différences entraînent à la longue une variation de la position, même lorsque la charge est appliquée. Pour y remédier, Thomson recommande de placer les unités en position d'extension ou de rétraction complète à chaque cycle pour les réaligner entre elles et éliminer ces variations.
- Page 22 CAN. Lorsque les entrées sont laissées flottantes, la fonctionnalité du bus CAN pour les messages de commande est restaurée. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
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Page 23: Informations Sur Le Bus Can Sae J1939
5.2 Protocole de communication du bus CAN SAE J1939 5.2.1 NOM SAE J1939 Le vérin Electrak HD possède les paramètres par défaut qui suivent pour le NOM SAE J1939. Consultez la norme SAE J1939/81 pour en savoir plus sur ces paramètres. - Page 24 Thomson 5.2.3 Fonctionnement en mode veille L’Electrak HD se met en mode veille lorsque le positionnement n’est plus requis. Cette fonctionnalité permet aux batteries de rester constamment connectées avec une décharge minimale lorsque le moteur ou le véhicule ne fonctionne pas. Au bout de 5 secondes d’inactivité du bus, l’actionneur se mettra en veille. Dans cet état, le courant de repos est <1 mA pour les modèles 12 Vcc, <2 mA pour les modèles 24 Vcc et <2,5 mA pour les modèles 48 Vcc.
- Page 25 Tout mouvement déjà engagé se poursuivra jusqu’à son terme, mais aucune requête de mouvement supplémentaire ne sera approuvée tant que la valeur de la tension de fonctionnement n’aura pas regagné la plage de fonctionnement normal. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 26 5.2.5.12 Usage usine Les 26 bits restants du message de rétroaction du vérin sont utilisés pour l’étalonnage en usine uniquement et seront renvoyés avec 0x00 en mode de fonctionnement normal. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
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Page 27: Informations Sur Le Bus Can Canopen
Terre 26 ( 0x1A) 6.1.4 État NMT L’Electrak HD prend en charge la machine à état d’esclave de la gestion de réseau CANopen (NMT). Il doit être mis en état opérationnel avant de pouvoir fonctionner correctement. Exemple L’envoi d’un message CAN avec id 0x0, contenant les données 0x01 0x00 met tous les vérins connectés à l’état opérationnel. -
Page 28: Commande Du Vérin
Plage : 20 % à 100 % du cycle de service. Résolution : 0,1 %/bit, décalage d’origine. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®... -
Page 29: Rétroaction Du Vérin
à une course de 0 à 100 %, mais les valeurs signalées ne tiennent compte d’aucune tolérance mécanique ni d’aucun jeu dans l’actionneur. Résolution : 0,1 mm/bit, décalage d’origine. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®... - Page 30 Contient des informations sur le mouvement actuel du vérin. Bit 0 (LSB) – Extension : 1 si l’extension est en cours, sinon 0. Bit 1 – Rétraction : 1 si la rétraction est en cours, sinon 0. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 31 Bit 7(MSB)- Erreur de mémoire : ce signal est utilisé pour informer l’utilisateur que la mémoire interne du vérin est corrompue. Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
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Page 32: Dépannage
(potentiomètre). L’actionneur ne répond à aucun L’actionneur s’est peut-être mis La fonctionnalité de mise en veille d’Electrak HD est activée au des messages envoyés. en veille. bout de 5 secondes d’inactivité du bus. Envoyez des messages à... -
Page 33: Spécifications Techniques
11,0 11,3 11,6 11,9 12,2 HDxx-B100 10,0 10,3 10,6 10,9 11,2 11,5 11,8 12,1 12,4 HDxx-B160 * Facteur de conversion des kilogrammes en livres : 1 kg = 2,204623 lbs Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®... -
Page 34: Références De Commande
Exemple 4. Options de système de commande modulaire Electrak® 1. Type de vérin et tension d’alimentation HD12 = Electrak HD, 12 Vcc HD24 = Electrak HD, 24 Vcc Options disponibles pour HD12 et HD24 uniquement HD48 = Electrak HD, 48 Vcc EXX = Module de surveillance électronique uniquement... - Page 35 Thomson - Page intentionnellement laissée vierge - Vérin Thomson Electrak HD - Manuel d'installation - 2021-05 ®...
- Page 36 Electrak_HD_Installation_Operation_MNFR-0003-18 | 20210527SK Spécifications sujettes à modification sans préavis. Il incombe à l’utilisateur du produit de déterminer l’adéquation de ce dernier à une application particulière. Toutes les marques de commerce sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. ©2021 Thomson Industries, Inc.