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3.5.4 Port USB
Le port USB est utilisé pour communiquer à travers le standard de communication série USB (Universal Serial
Bus). Les terminaux supportent la version USB 2.0.
Le connecteur du port USB est du type USB-A à 4 pôles ; l'attribution des signaux est indiquée dans le Tableau 7.
Le niveau de tension pour VBUS est +5V, avec un courant maximum de 500mA.
Par les signaux D+ et D-, on entend les deux lignes de communication de données (pseudo) différentielles.
Figure 16
Connecteur du port USB
3.5.5 Port CAN - CANopen
Le port CAN est en option et permet au terminal de communiquer à travers le standard série (ISO 11898-1 de
2003) pour bus de terrain CAN (Controller Area Network), mieux connu sous le nom de CAN-bus.
Le GF_VEDO EL35CT accepte le standard CANOpen Layer 2.
Le port CAN est opto-isolé et le connecteur utilisé est du type D-sub 9 broches (mâle).
L'attribution des signaux est illustrée dans le Tableau 6.
1
6
Figure 17
Connecteur du port CAN
Le câble de communication à utiliser dépend du type de dispositif à raccorder.
3.5.6 Port CAN - DeviceNet
DeviceNet est un réseau de communication sur base CAN, dont la structure permet d'intégrer rapidement et aisé-
ment des composants de divers fabricants.
Il s'agit de la solution idéale pour la connexion de périphériques "low lewel" en réseau.
La structure permet de raccorder jusqu'à un maximum de 64 dispositifs (y compris des maîtres) sur un seul réseau.
1
2
Figure 18
Connecteur du port DeviceNet
14
4
1
5
9
3
4
5
Pin
1
2
3
4
Shell
Tableau 7
Attribution des signaux du port USB
Pin
In/Out
Nom
1
-
-
2
O
CAN_L
3
O
CAN_GND
4
-
-
5
-
EARTH
6
-
-
7
O
CAN_H
8
-
-
9
-
-
Tableau 8
Attribution des signaux du port CAN
Pin
Nom
1
CAN_GND
2
CAN_L
3
SHIELD
4
CAN_H
5
-
Tableau 9
Attribution des signaux du port DeviceNet
80951C_MHW_GF_VEDO EL35CT-EL57CT_03-2010_FRA
Description
VBUS
D-
D+
GND
SHIELD
Description
-
CAN Low
CAN Ground
-
Terre
-
CAN High
-
-
Description
Négatif
Signal bas
Blindage
Signal haut
-
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