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3.6.6 Port CAN
Le port CAN est en option et permet au GF_VEDO TL de communiquer à travers le standard série (ISO 11898-1 de
2003) pour bus de champ CAN (Controller Area Network), mieux connu sous le nom de CAN-bus.
Ce protocole est expressément conçu pour fonctionner sans problème dans des milieux fortement perturbés par la
présence d'ondes électromagnétiques ; en guise de moyen de transmission, il peut utiliser une ligne à différence de
potentiel équilibrée, comme la ligne RS-485.
En particulier, le GF_VEDO TL accepte le standard CANOpen Layer 2. Le port CAN est opto-isolé et le connecteur
utilisé est du type D-sub 9 broches (mâle).
L'attribution des signaux est illustrée dans le Tableau 9.
1
6
Figure 19
Connecteur du port CAN des terminaux GF_VEDO TL
Le câble de communication à utiliser dépend du type de dispositif à raccorder.
3.6.7 Port USB
Les ports USB sont utilisés par le GF_VEDO TL pour communiquer à travers le standard de communication série
USB (Universal Serial Bus).
Les terminaux GF_VEDO TL supportent la version USB 1.1 (transmissions jusqu'à 1,5 Mbit/s).
Le connecteur du port USB est du type USB-A à 4 pôles ; l'attribution des signaux est indiquée dans le Tableau 10.
Le niveau de tension pour VBUS est d'environ +5V, avec un courant maximum de 500mA.
Par les signaux D+ et D-, on entend les deux lignes de communication de données (pseudo) différentielles.
1
1
Figure 20
Connecteur du port USB des terminaux GF_VEDO TL
3.6.8 Port AUX
Le port AUX est réservé à de futurs développements.
80543B_MHW_GF_VEDO-TL_0109_FRA
5
9
4
4
Pin
In/Out
Nom
1
-
-
2
O
CAN_L
3
O
CAN_GND
4
-
-
5
-
EARTH
6
-
-
7
O
CAN_H
8
-
-
9
-
-
Tableau 9
Attribution des signaux du port CAN des terminaux GF_VEDO TL
Pin
1
2
3
4
Shell
Tableau 10
Attribution des signaux du port USB des terminaux GF_VEDO TL
Description
-
CAN Low
CAN Ground
-
Terre
-
CAN High
-
-
Description
VBUS
D-
D+
GND
SHIELD
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