Utilisation Du Port 1 « Modbus Rtu; Procédure « Autobaud Port 1 - gefran GPC 40-600A Manuel D'installation Et D'utilisation

5. UTILISATION DU PORT 1 « MODBUS RTU »
Dans un réseau, il y a généralement un objet appelé « maître », qui gère la communication par le biais de commandes,
et d'autres objets appelés « esclaves », qui interprètent et exécutent ces commandes.
Le GPC doit être considéré comme un esclave vis-à-vis du maître du réseau, qui est généralement un terminal de
supervision ou un PLC. Il est identifié de manière unique par une adresse de nœud (ID) configurée sur les sélecteurs rotatifs
(dizaine + unité). Jusqu'à 99 modules GPC peuvent être installés dans un réseau série, l'adresse de nœud pouvant être
sélectionnée de « 01 » à « 99 ». L'utilisation des lettres (A...F) des sélecteurs rotatifs est réservée.
Le GPC dispose d'un port série Modbus RTU (PORT 1) et, en option (voir le code de commande), d'un port série pour le
Fieldbus (PORT 2). Le Fieldbus peut utiliser, au choix, l'un des protocoles suivants : Modbus RTU, Profibus DP, CANopen,
Profinet, Ethernet/IP et Ethernet Modbus TCP.
Le port PORT 1 Modbus RTU a les paramètres d'usine suivants (par défaut) :
L'utilisation des lettres (A...F) des sélecteurs rotatifs est réservée.
5.3.1. Procédure « AutoBaud Port 1 »
La procédure AutoBaud permet de régler automatiquement
la bonne valeur de débit en bauds en détectant la fré-
quence de transmission du Maître.
La procédure doit être considérée comme indispensable
pour l'utilisation correcte du port PORT 1 Modbus RTU.
En fait, il est toujours nécessaire d'adapter la vitesse et
la parité de la communication série des modules GPC au
terminal de supervision ou PLC connecté.
Pour effectuer l'AutoBaud du GPC, procéder comme suit :
1. Raccorder les câbles série à tous les modules présents
dans le réseau sur le PORT 1 et au terminal de super-
vision.
2. Placer le sélecteur rotatif des modules GPC à installer,
ou de tous les modules présents en cas de première
installation, sur la position « 0+0 ».
3. Vérifier que la LED verte « STATUS » clignote à une
fréquence élevée (10 Hz).
4. Le terminal de supervision doit envoyer une série de mes-
sages génériques de lecture « MODBUS » sur le réseau.
5. La procédure est terminée lorsque toutes les LED
vertes L1 « STATUS » des modules GPC clignotent à
une fréquence normale (2 Hz). REMARQUE : la fré-
quence est valable si le paramètre 197 Ld.1 est égal à
16, par défaut.
6. Le nouveau paramètre de vitesse est mémorisé en
permanence dans chaque GPC, de sorte que lors des
prochains allumages, il n'est plus nécessaire d'activer
la séquence « AUTOBAUD SERIAL ».
REMARQUE :
• Lorsque le sélecteur rotatif est déplacé, la LED verte
« STATUS » reste allumée pendant environ 6 secondes,
après quoi elle reprend son fonctionnement normal,
en enregistrant l'adresse.
• La LED verte L1 « STATUS », mentionnée dans la
procédure, peut varier son comportement en fonction
du paramètre Ld.1 qui par défaut est égal à 16.
Paramètre Défaut
ID
Débit en bauds 19,2 kbit/s
Parité Aucune
StopBits
DataBits
81900A « MHW_GPC-40/600A »_03-2021_FRA_pag. 80
Plage
1 1...99
1200...115 kbit/s
Pairs/Impairs/Aucune
1 -
8 -
INSTALLATION DU
RÉSEAU SÉRIE 1
ModBus
?
OUI
NON
SÉQUENCE
« AUTOBAUD » SÉRIE 1
CONFIGURATION DE
L'ADRESSE DU NŒUD
FONCTIONNEMENT
La vitesse de communication du
réseau série est la même que
celle du GPC.
LED verte « STATUS »
clignotant à 10 Hz