Table des Matières
Publicité
4. MODES D'EXPLOITATION
4.6 Commande à boucle fermée
4.6.1 Description générale
Le NORDAC compact basic propose une fonction de régulation PI pour la commande à boucle fermée (voir
figure 11). La régulation PI convient parfaitement à la limitation de la température ou de la pression ou à
d'autres applications pour lesquelles la variable commandée change lentement ou pour lesquelles des erreurs
passagères ne sont pas critiques. Cette commande à boucle ne peut pas être utilisée sur des systèmes pour
lesquels des temps de montée rapides sont requis.
Rem. : La fonction de commande à boucle fermée n'est pas destinée à réguler la vitesse mais peut être
utilisée à cet effet pour autant que des temps de montée rapides ne soient pas requis.
Lorsque la régulation PI à boucle fermée est activée (P201 = 002), toutes les consignes sont calibrées entre zéro et
100%, c.-à-d. qu'une consigne de 50.0 = 50%. Ainsi, il est possible d'effectuer une régulation banalisée de toute
variable de processus commandée par la vitesse du moteur et pour laquelle un capteur adéquat est disponible.
Consigne
Filtre
basse
fréquence
Filt
P206
Echantillonnage
du retour de
grandeur rélle
P205
Figure 11: Commande à boucle fermée
4.6.2 Configuration du matériel
Raccordez les sorties du capteur externe des grandeurs réelles sur les bornes de commande 3 et 4. Cette
entrée analogique accepte un signal 0/2 - 10 V, présente une résolution 10 bits et autorise une tension
différentielle (flottante). Assurez-vous que les valeurs des paramètres P023 et P024 sont réglées sur 000 et
que le paramètre P006 est réglé sur 000 ou 002.
L'alimentation en courant continu 15 V du capteur de grandeurs réelles peut provenir des bornes 8 et 9 sur le bornier
de commande.
4.6.3 Réglages des paramètres
La commande à boucle fermée peut uniquement s'utiliser si P201 est préalablement réglé sur 002. La plupart
des paramètres liés à la commande à boucle fermée sont représentés à la figure 11. D'autres paramètres
sont également liés à cette commande à boucle fermée, notamment:
P001 (valeur = 007)
P061 (valeur = 012 ou 013)
P210
P220
Vous trouverez une description de tous les paramètres de commande à boucle fermée au chapitre 5.
NORDAC compact basic
Etalonnage
+
–
P211, P212
P
P202
I
P203, P207
Mode à boucle fermée désactivé
P201 = 000
Mode à boucle fermée activé
P201 = 002
19
Temps
d'accélération/
décélération
Moteur
M
P002, P003
Retour (feedback)
(ex. pression conduite)
Contrôle du
retour
P210
Français
Processus
p.ex.
ventilateur
Capteur
P208
BU 5100/97 F
01.03.00
Publicité
Table des Matières
