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Notice de mise en service NORDAC vector
7.2.5.2 Régulation par les entrées digitales (Option)
Cette régulation vous offre en plus de vos systèmes classiques :
• Limite de couple réglable
• Maintient du couple maximal
• Pas de décrochage de moteur
• Précision de la vitesse, rotation sans à -coups aux très basses vitesses, jusqu'à la vitesse nulle
Entrée codeur: Avant la mise en service il est nécessaire de connecter le codeur incrémental monté sur le
moteur conformément aux instructions (voir § 4.2).
Le sens de rotation du codeur incrémental doit être le même que celui du moteur. Si ce n'est pas le cas (p.e..
avec un moteur NORD et un codeur HG 660 ), il faut inverser les voies A+ et A-.
Dans le sous-menu Fonction supplémentaires, on trouve le paramètre „Mode Servo" (seulement avec l'option
CTD). Lorsque ce paramètre est programmé sur "Marche", la variateur affichera les paramètres utiles à
optimiser ce type de régulation.
Résolution du codeur: Il est nécessaire de régler avant la mise en service le nombre de points/ tours du
codeur incrémental. Une résolution importante améliore la régulation, en particulier pour les faibles vitesses.
Les paramètres régulateur sont normalisés de manière que l'action de régulation sera accélérée par suite
d'une augmentation des valeurs tant de la composante P que de la composante I. Par conséquent des
valeurs trop élevées peuvent provoquer des oscillations de régulateur. Par contre un comportement en
régime transitoire plus doux, mais aussi plus prolongé est atteint quand on réduit les valeurs des
composantes P et I.
Régul vitesse P: Amplitude avec le gain proportionnel.
Régul vitesse I: Modification de la fréquentielles avec le coefficient intégrateur.
Régul courant P: Amplitude avec le gain proportionnel.
Régul courant I: Modification de la fréquentielles avec le coefficient intégrateur.
Régulateur désexcitation: Le régulateur désexcitation règle la consigne de flux magnétique quand les
fréquences se trouvent dans une zone d'affaiblissement de champ et par coséquent déterminera le point
d'inflexion de la courbe U/F.
Mise en service: Régulation de vitesse en boucle fermée
Les paramètres de régulation sont réglés de façon à optimiser le fonctionnement de l'application. Pour des
masses d'inertie fortes, p.e. table tournante, il est nécessaire de diminuer le paramètre gain I régulation de
vitesse.
En règle générale, une modification des paramètres régulation de courant depuis le réglage usine n'est pas
nécessaire.
La méthode la plus efficace c'est l'optimisation du comportement en régime transitoire basée sur la valeur de
vitesse captée à la sortie analogique, ou sur un oscillogramme de la tension effective.
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