Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur page 34

Chapitre 3 Fonctionnement du module d'arrêt sécurisé du couple
24V DC
Interrupteur de sécurité
SensaGuard
Réinitialisation de sécurité
Réinitialisation du défaut
34
Figure 9 – Catégorie d'arrêt 0
Modules POINT Guard I/O™
NPN
Gray
I0
Pink
I1
I2
I3
Entrée numérique
Sortie numérique
1734-IB8S 1734-OB8S
24V
COM 24V
Tableau 10 – Récapitulatif (exemple) – POINT Guard I/O
Attribut
État du circuit
Principe de fonctionnement
Détection de défaut
Publication Rockwell Automation 750-UM002H-FR-P – Février 2017
PNP
O0
O1
O2
COM
COM
COM
Description
Circuit représenté avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
Si un grille de protection à accès partiel est ouverte, le système de sécurité initie et
maintient une commande d'arrêt pour arrêter tout mouvement dangereux avant
qu'une personne n'atteigne la zone dangereuse. Le système de sécurité ne peut pas
être réinitialisé et le mouvement dangereux ne peut pas être redémarré tant que la
grille de protection est ouverte. Une fois la grille de protection fermée et que la
commande d'arrêt est réinitialisée, une commande de démarrage valide est requise
pour que le mouvement dangereux puisse terminer.
L'automate GuardLogix supervise le système afin de vérifier la validité des états et
des défauts. S'il reçoit une demande de sécurité sur ses entrées ou si un état non
valide est détecté, l'automate GuardLogix désactive ses entrées de sécurité et émet
une commande d'arrêt de sécurité.
Le variateur PowerFlex supervise ses circuits de sécurité interne afin de vérifier la
validité des états et des défauts. Si l'automate GuardLogix met hors tension les
entrées du variateur d'arrêt sécurisé du couple (STO), ou qu'un état non valide ou un
défaut est détecté, la fonctionnalité STO du variateur force les transistors de
puissance de sortie du variateur à désactiver l' é tat. Le mouvement dangereux
contrôlé par le variateur évolue en roue libre ou décélère vers un arrêt. Cette
fonctionnalité ne fournit pas l'isolation de l'alimentation électrique.
Alimentation
Entrée d'alimentation
Variateur
PowerFlex Série 750
Cavaliers :
ENABLE (installé)
SAFETY (retiré)
Commande de
gâchette
SP+
SP–
SE+
SE–
Sd
Sd
Moteur
0V DC COM