Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur page 32

Chapitre 3 Fonctionnement du module d'arrêt sécurisé du couple
24V DC
Remise à zéro selon
relais de sécurité
440C-CR30 via PAC
Interrupteur de sécurité
SensaGuard
32
Figure 7 – Catégorie d'arrêt 0
A1 A2 A3 A4 A5 A6
Module d'E/S enfichable
Micro800® 2080-IQ40B4
B1 B2 B3 B4 B5 B6
Reset
Gray
Pink
1 2 3 4 5 6 7 8
Relais de sécurité
PWR
RUN
configurable Guardmaster
FAULT
440C-CR30
LOCK
COM
DC+ COM
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
24V 0V
Tableau 8 – Récapitulatif (exemple) – Relais configurable Guardmaster
Attribut
État du circuit
Principe de fonctionnement
Remarques concernant
l'application
Publication Rockwell Automation 750-UM002H-FR-P – Février 2017
9 10 11
Description
Circuit représenté avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
C'est un système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du couple
et du variateur. La surveillance peut être programmée à l'aide du logiciel Connected
Components Workbench™. Ouverture des contacteurs de grille de protection dans
les circuits d' e ntrée (1 et 2) vers le relais de sécurité de surveillance Guardmaster.
Les circuits de sortie (19, 20 et 21) provoquent le déclenchement du circuit
d'activation du variateur. Le moteur s'arrête alors en roue libre. Pour redémarrer le
variateur, le relais de sécurité Guardmaster doit d'abord être réinitialisé et une
commande de démarrage valide doit ensuite être envoyée au variateur.
Lorsque l'analyse des risques pour l'ensemble la machine a fait ressortir le besoin
de dispositifs de freinage mécaniques externes ou de tout autre moyen d'arrêt, ces
moyens externes doivent être activés après la coupure de l'alimentation dans le
cadre de l'arrêt de Catégorie 0.
Si le module d' o ption de sécurité reste bloqué sur ON (sous tension), le moteur
s'arrête sur la commande requise pour activer l' e ntrée. Le système ne peut pas être
réinitialisé tant que cette condition de défaut existe.
0V DC COM
Alimentation
Entrée d'alimentation
Variateur PowerFlex
Série 750
24V DC
STOP
START
START/STOP COM
24 V c.c. COM
Cavaliers :
ENABLE (installé)
SAFETY (retiré)
Commande de
gâchette
SP+
SP–
SE+
SE–
Sd
Sd
Moteur