Allen-Bradley PowerFlex 750 Série Manuel Utilisateur page 33

24V DC
Relais de sécurité à double
entrée Guardmaster®
440R-D22R2
Gray
Pink
Interrupteur de sécurité
SensaGuard
Module d' e xtension
temporisé Guardmaster®
440R-EM4R2D
Figure 8 – Catégorie d'arrêt 1
A2
A1
Aux
DI
(PAC)
S11
Y32
S21
0
LOGIC
1
Aux
2
(PAC)
3
8
Reset
4
7
6 5
S34
S12 13
S22 14
S32 23
S42 24
L11
L12
A1 A2
EMD
B1 X32
0
RANGE
1
2
9
3
8
4
7
6 5
1
TIME
2
10 3
4
9
5
8
6
7
37 17
38 18
47 27
48 28
L11
Tableau 9 – Récapitulatif (exemple) – Relais de sécurité à double entrée (DI) et EMD
(temporisé) Guardmaster
Attribut
État du circuit
Principe de fonctionnement
Détection de défaut
Publication Rockwell Automation 750-UM002H-FR-P – Février 2017
Fonctionnement du module d'arrêt sécurisé du couple
Aux Variateur PowerFlex
(PAC)
24V DC
STOP
START
START/STOP COM
24 V c.c. COM
Cavaliers :
ENABLE (installé)
SAFETY (retiré)
SP+
SP–
SE+
SE–
Sd
Sd
Description
Circuit représenté avec grille de protection fermée et système prêt pour un
fonctionnement normal du variateur.
C' e st un système à deux voies avec surveillance du circuit d'arrêt sécurisé du couple
et du variateur. Ouverture des contacteurs de grille de protection dans les circuits
d'entrée (S12, S22 et S32, S42) vers le relais de sécurité de surveillance Guardmaster.
Les circuits de sortie (13, 14) enverront une commande d'arrêt au variateur et
provoqueront une décélération contrôlée. Après le délai programmé, les circuits de
sortie temporisés (17, 18 et 27, 28) provoqueront le déclenchement de l'arrêt
sécurisé du couple et du circuit d'activation du variateur. Si le moteur tourne quand
le déclenchement se produit, il s'arrêtera en roue libre. Pour redémarrer le variateur,
le relais de sécurité Guardmaster doit d'abord être réinitialisé et une commande de
démarrage valide doit ensuite être envoyée au variateur.
Un défaut unique détecté sur les circuits d' e ntrée de sécurité du relais Guardmaster
entraînera la condamnation du système lors de l'opération suivante mais ne
provoquera pas de perte de la fonction de sécurité.
Si le module d' o ption de sécurité reste bloqué sur ON (sous tension), le moteur
s'arrête sur la commande requise pour activer l' e ntrée. Le système ne peut pas être
réinitialisé tant que cette condition de défaut existe.
Chapitre 3
0V DC COM
Alimentation
Entrée d'alimentation
Série 750
Commande de
gâchette
Moteur
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