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FRE
En cas de régulation P+I, à l'eff et de l'action proportionnelle
précédemment décrit, on somme l'action intégrale, qui permet d'obtenir
une erreur de régulation à régime nul, comme indiqué sur la fi gure:
Regulation variable
P+I
P
Setpoint
L'action intégrale est liée au temps et à la distance par rapport au point de
consigne. Elle permet de modifi er la demande si la grandeur de régulation
demeure au fi l du temps distante par rapport au point de consigne.
La valeur du temps intégral confi guré représente la vitesse d'activation
du régulateur intégral:
• des valeurs basses déterminent des régulations rapides et
énergétiques
• des valeurs élevées déterminent des régulations plus lentes et stables
Il est conseillé de faire très attention à ne pas confi gurer une valeur trop
basse pour le temps intégral pour ne pas causer d'instabilité.
NB: le point de consigne est central par rapport à la bande
d'activation, par conséquent lorsque le point de consigne est
atteint, quelques dispositifs sont allumés, même avec une régulation
purement proportionnelle.
7.3.2
Zone neutre
Le principe de fonctionnement est schématisé sur la fi gure suivante:
Regulation request
Decrease
Neutral
zone
100%
Force off
Diff.
Setpoint
À l'intérieur de la zone neutre, la demande de puissance fournie par la
régulation est constante (sauf lorsqu'il y a un dispositif de modulation et
avec modulation activée à l'intérieur de la zone neutre, comme décrit au
paragraphe suivant) et la valeur obtenue permet de satisfaire la demande
thermostatique dans ces conditions particulières de fonctionnement, par
conséquent, jusqu'à ce que l'on restera dans cette zone, aucun dispositif
ne sera allumé ou éteint.
Dans la zone de diminution, la demande diminue à une vitesse qui
dépend de la distance par rapport au point de consigne et inversement,
dans la zone d'augmentation, elle augmente toujours à une vitesse
proportionnelle à la distance.
Pour l'augmentation et la diminution, il est possible d'utiliser:
•
Temps fi xes: la demande diminue ou augmente de manière constante
à l'écoulement du temps.
•
Temps variables: en général, la demande diminue ou augmente plus
rapidement (en fonction de la confi guration eff ectuée) lorsque la
distance par rapport au point de consigne augmente.
NB: la fi gure précédente montre l'augmentation et la diminution
avec des temps fi xes.
pRack pR100T +0300022FR rel. 1.1 - 07.05.2015
time
Fig. 7.e
Increase
zone
zone
Regulation
Diff.
probe value
Fig. 7.f
Pour la régulation dans la zone neutre, il faut confi gurer les paramètres
montrés sur la fi gure:
NZ timings
Decrease
Neutral
zone
Max time 0%
Min time 0%
Diff.
Decr. Diff.
En plus des diff érentiels de diminution et d'augmentation, il faut
confi gurer 4 temps, deux pour chaque zone, qui représente le temps
maximal et minimal pour obtenir une demande de l'ordre de 0 % ou
100%, respectivement pour la diminution et l'augmentation.
Tutorial: les temps de diminution/augmentation (minimal et
maximal) représente le temps nécessaire pour passer de la
puissance maximale à celle minimale et vice versa, pas le temps entre la
désactivation/activation de chaque dispositif. S'il y a par exemple 4
dispositifs ayant la même puissance, un temps d'augmentation de 180 s
signifi e qu'un dispositif est activé toutes les 45 s. Dans le cas illustré sur la
fi gure, la demande fournie par la régulation diminue/augmente
lentement dès que l'on sort de la zone neutre, tandis qu'elle diminue/
augmente rapidement lorsque l'on s'éloigne de la zone neutre, de la
sorte la réponse du système est plus rapide lorsque l'on ne se trouve pas
dans des conditions d'équilibre.
NB: pour utiliser des temps fi xes, il faut confi gurer le maximum et le
minimum à la même valeur. Dans ce cas, la demande fournie par la
régulation diminue/augmente de façon constante à l'intérieur du
diff érentiel de désactivation/activation.
7.3.3
Modulation en zone neutre
pRack PR300T permet d'activer un fonctionnement particulier à l'intérieur
de la zone neutre, dans le cas où il y a des dispositifs modulants (es.: inverter).
L'activation de cette fonctionnalité est possible depuis le cadre de menu
principal C.a.g/C.b.g ou D.a.g/D.b.g. La modulation dans la zone neutre
permet de varier da manière proportionnelle la demande à l'intérieur
de la zone neutre dans le but d'entrer dans la zone de diminution avec
une demande minimale et dans la zone d'augmentation avec une
demande maximale. De cette manière, il est possible de désactiver/
activer immédiatement un dispositif à la sortie de la zone neutre. Il est
ainsi possible de maintenir plus longtemps le système à l'intérieur de la
zone neutre, sans allumer ou éteindre aucun dispositif. Un exemple de
fonctionnement est repris sur la fi gure:
Regulation request
Neutral zone
100%
P1
À l'entrée dans la zone neutre, le logiciel de pRack PR300T calcule
comment varier la demande pour pouvoir sortir de la zone neutre à la
puissance minimale ou maximale et applique l'une des deux valeurs, en
fonction du comportement de la variation de la variable de régulation.
Par exemple, au point P1 sur la fi gure, le comportement des deux
demandes est représenté par les segments avec la ligne fi ne et l'on a une
« inversion » de la demande car, à ce moment-là, la variable de régulation
a commencé à augmenter de nouveau sa valeur.
NB: il est possible qu'à la sortie de la zone neutre, la demande ne
soit pas à la valeur minimale ou maximale, si la limitation de la
vitesse de variation du dispositif modulant est active.
18
Increase
zone
zone
Max time 100%
Min time 100%
Regulation
Diff.
Incr. Diff.
probe value
Setpoint
Fig. 7.g
Regulation probe value
Fig. 7.h
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