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Request (%)
100%
0%
Reg_var
Diff_1
St
Fig. 9.k
Remarque : dans les exemples, le terme diff érentiel est utilisé, tandis que le gain kp est utilisé au niveau du réglage. Le rapport
est le même diff érentiel=100/kp.
Si le premier dispositif a une limite inférieure « Lim1 » pour la demande d'activation, il s'activera conformément à la Fig. L1. De
même pour le deuxième dispositif de la Fig. L2.
Request (%)
100%
Lim1
0%
Reg_var
Diff_1
St
Fig. 9.m
Réglage séquentiel en cas de dispositifs indisponibles
Si 2 appareils peuvent être activés pour satisfaire une demande et que le premier n'est pas disponible, cette demande passe au
second. Si entre-temps le premier dispositif devient disponible, le second dispositif est maintenu actif et la demande du premier
dispositif est forcée à 100 %. Cela augmente la rapidité de la réponse.
9.5.3 PID incrémentiel
Le PID incrémentiel est le régulateur le plus courant dans k.air. Il est utilisé comme une commande à point unique et est basé sur
un régulateur PID avec la particularité d'éviter les variations en sortie en cas de variations du point de consigne.
Généralement, la sortie est toujours limitée entre un minimum et un maximum de réglage.
Le PID incremetiel est utilisé dans les algorithmes suivants :
• Commande de déshumidifi cation
• Commande d'humidifi cation
• Commande du débit ou de la pression du ventilateur
• Commande par boucle auxiliaire
• Commande de la limite de refoulement, etc.
Pour chaque point de réglage sont généralement disponibles :
• kp, gain proportionnel (diff érentiel = 100/kp)
• ti, temps plein
• td, temps dérivé
• limites de réglage minimale et maximale.

9.5.4 Zone neutre

Dans tous les régulateurs, où la zone neutre est prévue et si la sonde de réglage est à l'intérieur de la zone neutre, le régulateur
continue à commander la sonde de réglage, mais la sortie n'est pas modifi ée. Lorsque le signal sort de la zone neutre, la sortie
est augmentée, ou diminuée, sans rupture.
Req
100%
0%
NZ/2
Set
Fig. 9.o
k.air +030220982 rel 1.1 - 31.03.2020
Request (%)
D1
100%
A
0%
Diff_1
Diff_2
St
Fig. 9.l
Request (%)
L1
100%
A
Lim2
0%
Diff_1
Diff_2
St
Fig. 9.n
B
diff
D2
Légende
Request
Reg_var
Reg_var
A
St
Diff _1/2
Légende
L2
Request
Reg_var
Lim1
A
Reg_var
St
Diff _1/2
Lim2
Légende
Req
Demande
Set
Point de consigne
NZ
Zone neutre
Alarm
Alarme
diff
Diff érentiel
B
Sonde de réglage
FRE
Demande
Variable de réglage
Décalage
Point de consigne
Diff érentiel 1/2
Demande
Variable de réglage
Limite minimale d'activation
du dispositif 1
Décalage
Point de consigne
Diff érentiel 1/2
Limite minimale d'activation
du dispositif 2
Fonctions
57

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