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Dans le cadre des limites inhérentes aux con-
ditions des alentours et du système lui-même,
la fonction agit progressivement en fonction
du caractère critique de la situation. Elle pré-
vient d'abord le conducteur, puis, si sa réac-
tion est insuffisante ou absente, active un frei-
nage d'urgence autonome.
La fonction vise à éviter les collisions contre
les véhicules en stationnement ou circulant
sur la même voie, dans le même sens. Elle ne
s'active parfois pas dans d'autres situations
dangereuses.
La fonction Front Assist est active à une vites-
se comprise entre 4 km/h (2,5 mph) et
250 km/h (156 mph). En fonction de la vitesse,
des conditions de circulation et du comporte-
ment du conducteur, certaines des sous-
fonctions décrites ci-après sont désactivées
afin d'optimiser le comportement général du
système.
Le Front Assist est une fonction d'aide à la
conduite qui ne remplace en aucun cas la
vigilance du conducteur.
Avertissement de distance de sécurité
Si le système détecte une situation dange-
reuse car le véhicule circule trop près du vé-
hicule précédent, il avertit le conducteur en
affichant un message sur l'écran du tableau
de bord
.
236
Conduite
Le moment de l'avertissement varie en fonc-
tion du comportement du conducteur et des
conditions de circulation.
Alerte préventive
Si le système détecte l'éventualité d'une colli-
sion avec le véhicule précédent, il peut avertir
le conducteur par le biais d'un signal sonore
et d'un message à l'écran du tableau de bord
›››
fig.
223.
Le moment de l'avertissement varie en fonc-
tion des conditions de circulation et du com-
portement du conducteur. En même temps, il
prépare le véhicule pour un freinage d'urgen-
›››
ce éventuel
.
Avertissement critique
Si le conducteur ne réagit pas à l'alerte pré-
ventive, le système peut intervenir activement
sur les freins en provoquant un bref freinage
pour prévenir le conducteur du danger immi-
nent de collision.
Freinage automatique
Si le conducteur ne réagit pas non plus à
l'avertissement critique, le système peut pro-
céder à un freinage d'urgence autonome en
augmentant progressivement l'intensité du
freinage en fonction du caractère critique de
la situation.
Assistance au freinage d'urgence du con-
ducteur
Dans l'éventualité d'une collision imminente,
le système peut détecter que le conducteur
n'actionne pas le frein suffisamment fort pour
éviter la collision. Dans ce cas, il augmente
automatiquement l'intensité du freinage.
Du fait de certaines circonstances de condui-
te et des limitations de son fonctionnement, le
système ne peut pas toujours empêcher la
collision, mais peut minimiser ses conséquen-
ces de manière significative grâce à une ré-
duction de la vitesse et de l'énergie à l'im-
pact.
AVERTISSEMENT
Lisez et tenez compte des avertissements
›››
de sécurité
au chapitre Témoins
d'alerte et de contrôle à la page
AVERTISSEMENT
Le système Front Assist ne peut dépasser
les limites imposées par les lois de la physi-
que ni remplacer le conducteur pour con-
server le contrôle du véhicule et réagir face
à une situation d'urgence potentielle.
AVERTISSEMENT
Après avoir émis une alerte d'urgence,
Front Assist prête immédiatement attention
à la situation et tente d'éviter la collision en
109.
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