Signaux D'inhibition Et Indication D'état; Mode Cyclique; Modes De Fonctionnement - schmersal SLC445 Mode D'emploi

Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
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Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Dans les configurations avec une surveillance temporaire de la
séquence de commutation des capteurs, les capteurs doivent être
disposés de telle sorte que les deux capteurs commutent dans le laps
de temps configuré (paramètre L2). Une commutation simultanée des
capteurs doit être évitée�
La distance entre le capteur d'inhibition et l'AOPD doit être choisie de
sorte que le signal de commutation du capteur soit donné au moins 50
ms avant l'entrée du matériel dans la zone de sécurité de l'AOPD (au
moins 100 mm pour une vitesse du convoyeur de 2 m/s). La distance
ne doit toutefois pas dépasser les 200 mm�
Le type de capteur utilisé doit être adapté à l'application et il
doit être protégé contre toute fraude�
Les capteurs d'inhibition doivent être disposés de manière
à empêcher l'activation de la fonction d'inhibition par une
personne (ex. mouvement du pied, de la jambe, de la main,
du bras) tout en détectant le matériel transporté de manière
sûre�
Si des barrages optoélectroniques à réflexion sont utilisés,
les capteurs et réflecteurs doivent être disposés de manière
alternée pour éviter toute interférence mutuelle�
3.5 Signaux d'inhibition et indication d'état
L'état actuel de l'AOPD est visualisé par le voyant. En option, une
lampe d'inhibition extérieure peut être raccordée pour signaliser l'état
d'inhibition de l'AOPD�
Signaux d'état
État AOPD
Description
OSSD MARCHE
Voyant de signalisation VERT
Lampe d'inhibition ARRET
OSSD ARRET
Voyant de signalisation ROUGE
Lampe d'inhibition ARRET
Inhibition / Override
Voyant de signalisation JAUNE
Lampe d'inhibition MARCHE
État d'inhibition
Voyant de signalisation JAUNE
clignote deux fois par seconde
État d'inhibition
Le tableau ci-après décrit les messages d'état de l'inhibition
CODE
Description
U0
Signal d'arrêt du convoyeur actif
U1
Contrôler court-circuit aux entrées de signal MSG1 et MSG2
U2
Contrôler le signal aux entrées MSG1 et MSG2
U3
Non-respect de l'ordre de commutation des capteurs
U4
Dépassement du temps lors de la surveillance de la
séquence de commutation des capteurs
U5
Dépassement du temps de cycle d'inhibition
U6
Pas de validation d'inhibition par un signal de la machine
U7
Dépassement du temps pour le signal d'arrêt du convoyeur
U8
Interruption de faisceaux lors d'une inhibition limitée de la
zone de sécurité
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4. Mode cyclique

4.1 Modes de fonctionnement

Le mode cyclique peut être utilisé lorsqu'il faut cycliquement insérer ou
enlever des objets manuellement dans la zone dangereuse. Le cycle de
la machine est redémarré automatiquement après le dégagement de la
zone de sécurité suite à une ou deux interruptions.
Cycle de travail
Au démarrage de la machine, le verrouillage au démarrage doit être
débloqué au moyen de l'organe de commande (bouton-poussoir de
validation) et d'une intervention dans la zone de sécurtié avant le
premier cycle de travail. La validation ne peut être donnée que lorsque
le signal de la machine est présent aux entrées MK1 et MK2.
Le redémarrage manuel devient actif
• après la mise sous tension,
• si la zone de sécurité (SF) de l'AOPD est interrompue lorsqu'un
mouvement dangereux est en cours,
• après la fin de temps de cycle cadencé (30 sec� au plus), c'est-à-dire
si le cycle de la machine n'est pas terminé ou si le cycle suivant n'est
pas activé�
Pour la surveillance du cycle de la machine, un signal de la machine
est requis aux entrées MK1 et MK2 de l'AOPD. La fin du mouvement
dangereux est signalée par la commande de la machine via une
impulsion HI-LO d'au moins 50 ms et 1000 ms au plus.
Si un seul signal de machine est disponible, le signal
doit être raccordé aux deux entrées par un pont de
MK1 vers MK2�
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