schmersal SLC445 Mode D'emploi

schmersal SLC445 Mode D'emploi

Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
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Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Mode d'emploi � � � � � � � � � � � � � � � � � pages 1 à 32
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Table des matières

1
1�1
Fonction � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�2
Groupe cible: personnel spécialisé autorisé� � � � � � � � � � � � � � � �2
1�3
Symboles utilisés � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�4
Définition de l'application � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�5
Consignes de sécurité générales � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
1�6
Avertissement en cas de mauvaise utilisation � � � � � � � � � � � � � �2
1�7
Clause de non-responsabilité � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �2
2
2�1
Destination et emploi � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�2
Code de commande � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�3
Versions spéciales � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�4
Inclus dans la livraison � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�5
Données techniques� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�6
Temps de réponse (Temps de réaction) � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�7
Classification de sécurité� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8
Fonctions � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8�1 Redémarrage / automatique� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
2�8�2 Redémarrage manuel� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �5
2�8�3 Redémarrage manuel avec double acquittement� � � � � � � � � � � � 5
2�8�4 Masquage d'objets fixes (uniquement SLC445) � � � � � � � � � � � � �6
zone extérieure mobile (uniquement SLC445) � � � � � � � � � � � � � �6
2�8�6 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445) � � � � � � � � � � 6
2�8�7 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445) � � � � � � � � � � 7
2�8�9 Balayage multiple (paramètre P8) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
2�8�11 Codage alternatif des faisceaux � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
2�9
Autotest� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �8
2�10
Paramétrage� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �9
3
3�1
Configurations de l'inhibition� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
3�1�1 Inhibition avec deux capteurs en parallèle � � � � � � � � � � � � � � � � 11
3�1�2 Inhibition avec deux capteurs en croix (F2) � � � � � � � � � � � � � � �12
3�1�3 Inhibition avec quatre capteurs en parallèle (F3) � � � � � � � � � � �13
3�1�4 Applications d'inhibition spéciales � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �14
3�2
Paramètres d'inhibition � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �14
3�2�1 Temps de cycle d'inhibition (paramètre L1) � � � � � � � � � � � � � � �15
des capteurs d'inhibition (paramètre L2) � � � � � � � � � � � � � � � � �15
des capteurs d'inhibition (paramètre L3) � � � � � � � � � � � � � � � � �15
avec fin d'inhibition par l'AOPD (paramètre L4) � � � � � � � � � � � �15
3�2�6 Temporisation à la fin d'inhibition (paramètre L6) � � � � � � � � � � �16
de la zone de sécurité inhibée (paramètre L8) � � � � � � � � � � � � �16
3�2�9 Signal d'arrêt du convoyeur (paramètre P4=2)� � � � � � � � � � � � �17
(paramètre P4=3) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17
3�3
Fonction d'inhibition manuelle (override) � � � � � � � � � � � � � � � � �17
3�4
Capteurs d'inhibition (paramètre F5) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �17
3�5
Signaux d'inhibition et indication d'état� � � � � � � � � � � � � � � � � � �18
4
4�1
Modes de fonctionnement � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �18
5
5�1
Conditions générales � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �19
5�2
Zone de sécurité et approche� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �19
5�3
Alignement des capteurs � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �20
5�4
Mode de réglage� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �20
5�5
Distance de sécurité � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �21
5�5�1 Distance minimale de surfaces réfléchissantes � � � � � � � � � � � �22
5�6
Dimensions� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �22
5�6�1 Dimensions émetteur et récepteur SLC445 � � � � � � � � � � � � � � �22
5�6�2 Dimensions émetteur et récepteur SLG445 � � � � � � � � � � � � � � �23
5�7
Fixation � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �23
5�7�1 Compris dans la livraison � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �23
5�7�2 Accessoires optionnels� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �24
6
6�1
Schéma de raccordement inhibition � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �26
6�2
Schéma de raccordement fonctionnement cyclique� � � � � � � � � 27
6�3
Configuration du récepteur, émetteur et câble � � � � � � � � � � � � �28
6�3�1 Application du mode d'inhibition � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �28
6�3�2 Mode cyclique� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �28
6�4
Exemple de câblage avec module de sécurité � � � � � � � � � � � � �29
7
7�1
Test avant la mise en service � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29
7�2
Entretien � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29
7�3
Inspection régulière � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29
7�4
Inspection semestrielle � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29
7�5
Nettoyage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �29
8
8�1
Indication d'état par LED � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �30
8�2
Diagnostic d'erreurs � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �31
9
9�1
Démontage � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �31
9�2
Mise au rebut � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �31
10
10�1
Contact � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �31
11
FR
SLC445
SLG445
1

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour schmersal SLC445

  • Page 1: Table Des Matières

    Dimensions� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �22 A propos de ce document 5�6�1 Dimensions émetteur et récepteur SLC445 � � � � � � � � � � � � � � �22 1�1 Fonction �...
  • Page 2: A Propos De Ce Document

    Pour toute autre information technique, veuillez vous référer dispositif de sécurité� Il est important de conserver ce mode d'emploi aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment� www�schmersal�net�...
  • Page 3: Description Du Produit

    Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 2. Description du produit Portée du champ protecteur: - SLC445: 14 mm: 0,3 … 7,0 m, 2.1 Destination et emploi 30 mm: 0,3 … 10,0 m; Les SLC/SLG445 sont des dispositifs de protection sans contact - SLG445: -01: 0,3 …...
  • Page 4: Temps De Réponse (Temps De Réaction)

    Le temps de réponse dépend de la hauteur de la zone de sécurité, de sécurité et adaptez la distance de sécurité à votre calcul! la résolution, du nombre de faisceaux et du codage des faisceaux. SLC445 résolution 14 mm 2.7 Classification de sécurité Normes de référence:...
  • Page 5: 2�8�1 Redémarrage / Automatique

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 2.8.1 Redémarrage / automatique 2.8.3 Redémarrage manuel avec double acquittement En mode automatique, les sorties de commutation de sécurité (OSSD) Dans les applications de sécurisation d'accès, les zones dangereuses sont commutées en état MARCHE sans validation extérieure d'un...
  • Page 6: 2�8�4 Masquage D'objets Fixes (Uniquement Slc445)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 2.8.4 Masquage d'objets fixes (uniquement SLC445) 2.8.5 Masquage d'objets fixes avec L'AOPD peut masquer des objets fixes dans la zone de sécurité. zone extérieure mobile (uniquement SLC445) Plusieurs objets fixes peuvent être masqués dans la zone de sécurité.
  • Page 7: 2�8�7 Masquage D'objets Mobiles (Uniquement Slc445)

    SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 2.8.7 Masquage d'objets mobiles (uniquement SLC445) Le masquage d'objets mobiles n'est pas associé à une position définie dans la zone de sécurité. Le premier faisceau, situé directement après L'AOPD peut masquer des objets mobiles dans la zone de sécurité.
  • Page 8: 2�8�9 Balayage Multiple (Paramètre P8)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 Raccordement EDM 2.8.11 Codage alternatif des faisceaux Câblage du récepteur Si un récepteur est susceptible de recevoir les signaux lumineux Pin 9 Kn1, Kn2 = contacts auxiliaires de deux émetteurs, il faut activer le codage alternatif des faisceaux boucle de retour pour l'un des systèmes.
  • Page 9: Affichage Des Paramètres

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 2.10 Paramétrage Les paramètres l'AOPD sont regroupés dans trois groupes de menu. Le paramétrage permet une adaptation individuelle l'AOPD aux • P: fonctionnalités générales l'AOPD exigences de l'application. • F: fonctions d'inhibition et cycliques •...
  • Page 10 Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 Modifier de paramètre Fonctionnalités générales de l'AOPD (paramètre P) Dans cet exemple, il faut changer la fonction d'inhbition de N° Etat Remarque F1=1 vers F2=1� Masquage d'objets fixes Affichage P après le démarrage en mode –...
  • Page 11: Fonction Muting / Inhibition

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 3. Fonction muting / inhibition La durée d'inhibition est au maximum celle qui est configurée. La fonction d'inhibition prends normalement fin lorsque Si des objets doivent être transportés à travers la zone de sécurité, la l'entrée du premier capteur (MSG1 ou MSG2) est de nouveau...
  • Page 12: 3�1�2 Inhibition Avec Deux Capteurs En Croix (F2)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 Paramètres de F1 Cette configuration permet uniquement la sortie de matériel depuis la zone dangereuse. Les capteurs d'inhibition doivent Inhibition avec deux capteurs Paramètres de F1 être installés dans la zone dangereuse�...
  • Page 13: 3�1�3 Inhibition Avec Quatre Capteurs En Parallèle (F3)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 Transport en une direction Au moyen de l'option "fin d'inhibition par l'AOPD " (L4), le temps d'inhibition peut être raccourci. Le matériel transporté est détecté par l'AOPD , l'inhibition est terminée dès que la MSG1 zone de sécurité...
  • Page 14: 3�1�4 Applications D'inhibition Spéciales

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 3.1.4 Applications d'inhibition spéciales 3.2 Paramètres d'inhibition Au moyen des paramètres F4, la fonction d'inhibition peut être adaptée Relevé des paramètres d'inhibition pour des applications spéciales� N° Etat Remarque Exemple: le chargement et déchargement par chariot élévateur...
  • Page 15: 3�2�1 Temps De Cycle D'inhibition (Paramètre L1)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 3.2.1 Temps de cycle d'inhibition (paramètre L1) 3.2.3 Surveillance de l'ordre de commutation Le temps de cycle d'inhibition (Tz) est la durée maximale configurée des capteurs d'inhibition (paramètre L3) entre le début et l'arrêt de l'inhibition�...
  • Page 16: 3�2�5 Autorisation De Chargements Ajourés (Paramètre L5)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 3.2.5 Autorisation de chargements ajourés (paramètre L5) 3.2.8 Réduction de l'étendue Si des espaces vides entre le matériel transporté sont attendus, la de la zone de sécurité inhibée (paramètre L8) fonction d'autorisation de chargements ajourés peut être activée�...
  • Page 17: 3�2�9 Signal D'arrêt Du Convoyeur (Paramètre P4=2)

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 3.2.9 Signal d'arrêt du convoyeur (paramètre P4=2) 3.3 Fonction d'inhibition manuelle (override) Au moyen de la fonction "signal d'arrêt du convoyeur", une inhibition La séquence d'inhibition peut être interrompue de manière en cours peut être suspendue temporairement par l'activation d'un...
  • Page 18: Signaux D'inhibition Et Indication D'état

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 4. Mode cyclique Dans les configurations avec une surveillance temporaire de la séquence de commutation des capteurs, les capteurs doivent être disposés de telle sorte que les deux capteurs commutent dans le laps 4.1 Modes de fonctionnement...
  • Page 19: Montage

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 • L'AOPD ne doit pas être utilisée pour des machines ne pou- Fonctionnement à un cycle vant être arrêtées électriquement en cas d'urgence� MK1 MK1 • La distance de sécurité entre l'AOPD et le point dangereux doit toujours être respectée�...
  • Page 20: Alignement Des Capteurs

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 5.3 Alignement des capteurs Alignement Procédure 1. L'émetteur et le récepteur doivent être installés parallèlement et à la Récepteur non parallèle Deux capteurs parallèles même hauteur� 2� Sélectionner le mode de fonctionnement et mettre sous tension 3.
  • Page 21: Distance De Sécurité

    Temps de réponse SLG445 = 10 ms Temps d'inertie de la machine = 170 ms Rideau lumineux de sécurité SLC445 La distance de sécurité pour la résolution 14 mm à 40 mm est calculée S = 1600 mm/s * (170 ms + 10 ms) + 850 mm...
  • Page 22: 5�5�1 Distance Minimale De Surfaces Réfléchissantes

    La distance de sécurité entre l'AOPD et le point dangereux doit toujours être respectée� Si une personne peut accéder au point dangereux avant l'arrêt du mouvement dangereux, 5.6.1 Dimensions émetteur et récepteur SLC445 elle est exposée à des blessures graves. Toutes les dimensions sont indiquées en mm�...
  • Page 23: Dimensions Émetteur Et Récepteur Slg445 Toutes Les Dimensions Sont Indiquées En Mm

    Ls = dimension B - 13 mm Ls = dimension B - 3 mm SLG445-ER-0900-04-XX 1011 1021 Exemple SLC445-E-0970 Exemple SLC445-R-0970-01 Ls = 1064 - 13 mm Ls = 1064 - 3 mm Ls = Dimension de l'extrémité supérieure jusqu'à l'extrémité...
  • Page 24: 5�7�2 Accessoires Optionnels

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 5.7.2 Accessoires optionnels Câble de raccordement pour l'émetteur Numéro Description Description Longueur Kit de montage MS-1110 d'article Kit de fixation comprenant 2 équerres métalliques et 101207741 KA-0804 Connecteur femelle 4 entretoises pour fixation centrale M12, 4-pôles...
  • Page 25: Unité De Raccordement Inhibition Mcu

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 Kits d'inhibition Bâtons de test PLS Le bâton de test est utilisé pour contrôler le champ de protection. Numéro Description Description d'article Amortisseur MSD4 103006073 MUT-SET-L-01 Kit d'inhibition modèle L pour Le kit amortisseur MSD4 doit être utilisé...
  • Page 26: Raccordement Électrique

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 6. Raccordement électrique 6.1 Schéma de raccordement inhibition Pont 1 Pont 2 MS1 MS4 MS2 MS3 +24 VDC 0 VDC Redémarrage manuel actif (pont 1) K1, K2 Relais pour le traitement des sorties de commutation Le redémarrage manuel est activé...
  • Page 27: Schéma De Raccordement Fonctionnement Cyclique

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 6.2 Schéma de raccordement fonctionnement cyclique Kn 1 pont Kn 2 +24 VDC 0 VDC Redémarrage manuel actif (pont) K1, K2 Relais pour le traitement des sorties de commutation Le redémarrage manuel est activé...
  • Page 28: Configuration Du Récepteur, Émetteur Et Câble

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 6.3 Configuration du récepteur, émetteur et câble 6.3.2 Mode cyclique 6.3.1 Application du mode d'inhibition Récepteur Récepteur Câble Signal Câble Signal Description Description Connecteur M12 / 12 Description Description Connecteur M12, 12 pôles...
  • Page 29: Exemple De Câblage Avec Module De Sécurité

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 6.4 Exemple de câblage avec module de sécurité 7.2 Entretien N'utilisez jamais l'AOPD avant que l'inspection suivante n'ait été achevée� Une mauvaise inspection peut entraîner des blessures graves ou même mortelles�...
  • Page 30: Diagnostic

    Mode d'emploi SLC445 Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité SLG445 8. Diagnostic 8.1 Indication d'état par LED Récepteur Fonction Couleur LED Description OSSD MARCHE verte Sorties de sécurité État du signal MARCHE Champ de la protection OSSD ARRET rouge Sorties de sécurité...
  • Page 31: Diagnostic D'erreurs

    9.1 Démontage 10.1 Contact Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. Consulting / Ventes K� A� Schmersal GmbH & Co� KG 9.2 Mise au rebut Möddinghofe 30 Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux D-42279 Wuppertal prescriptions et législations nationales�...
  • Page 32: Déclaration De Conformité Ce

    Président Directeur Général Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www�schmersal�net� K. A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal Téléphone +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0...

Ce manuel est également adapté pour:

Slg445

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