Réponses D'exception - Siemens SINAMICS V20 Série Instructions De Service

Communication avec l'AP
6.2 Communication MODBUS
Réponses d'exception
Si une erreur est détectée par le traitement MODBUS, l'esclave répond avec le FC de la
requête, mais avec le bit de poids fort du FC à l'état haut et avec le code d'exception dans le
champ de données. Toutefois, toute erreur détectée sur l'adresse globale 0 n'entraîne pas
de réponse, étant donné que tous les esclaves ne peuvent pas répondre simultanément.
Si une erreur est détectée dans le message reçu (par exemple, une erreur de parité, un
CRC incorrect, etc.), AUCUNE réponse n'est envoyée au maître.
Noter qu'en cas de réception d'une requête avec FC16 contenant une écriture que le
variateur ne peut pas réaliser (y compris une écriture sur une entrée zéro), les autres
écritures valides seront quand même réalisées même si une réponse d'exception est
renvoyée.
Les codes d'exception MODBUS suivants sont pris en charge par le variateur SINAMICS
V20 :
Code d'exception
01
02
03
04
Le tableau ci-dessous présente les cas dans lesquels le code d'exception est renvoyé :
Description de l'erreur
Code de fonction inconnu
Registres de lecture hors limites
Registre d'écriture hors limites
Requête de lecture d'un nombre de registres trop important (> 125)
Requête d'écriture d'un nombre de registres trop important (> 123)
Longueur du message incorrecte
Ecriture sur un registre en lecture seule
Registre d'écriture, erreur d'accès au paramètre
Registre de lecture, erreur dans le gestionnaire de paramètres
Ecriture sur une entrée zéro
Erreur inconnue
142
Nom MODBUS
Code de fonction illicite
Adresse de données illicite
Valeur de données illicite
Défaillance d'un
périphérique esclave
Signification
Le code de fonction n'est pas pris en charge –
seuls FC3, FC6 et FC16 sont pris en charge.
Une adresse non valide a été interrogée.
Une valeur de données non valide a été détectée.
Un erreur irrécupérable s'est produite au cours du
traitement de l'opération par le périphérique.
Code d'exception
01
02
02
03
03
03
04
04
04
04
04
Instructions de service, 02/2013, A5E31871352
Variateur SINAMICS V20