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ROBBE 3D GYRO Notice De Montage Et D'utilisation page 6

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4. Anschluß und Inbetriebnahme
Hinweis: Sobald der Aux-Kanal angeschlossen wird, ist der Regler Gain außer Funktion.
4.1. Anschluß und Abstimmung des 3-D Gyro für „ Normal Modus" mit Empfindlich-
keitseinstellung vom Sender aus
Stabilisierung des Heckrotors wie bei bisherigen Piezo Kreiselsystemen. Dieser Modus ist
geeignet für normales Fliegen, sowie zum Training von Kunstflugfiguren. Im Gegensatz, zu
dem später beschriebenen Heading Hold Modus, wird sich der Heckausleger des Modells
durch den Windfahneneffekt in den Wind drehen.
Wichtig:
· Der 3-D Gyro erkennt und korrigiert kleinste Abweichungen, so daß er keine Unter-
stützung durch einen Pitch -> Heckrotor Mischer (Revo-Mix) benötigt, wir empfehlen die
sen Mischer auszuschalten.
· Um schnelle Pirouetten zu steuern, wurde bei herkömmlichen Kreiselsystemen die
Empfindlichkeit elektronisch ausgeblendet (Gyro-Sens-Mischer). Dies ist bei dem 3D -
Gyro nicht mehr erforderlich, denn hier wird das Sensorsignal vom Steuerknüppel
übersteuert. Wie stark es übersteuert wird, legt man über die Servowegreduzierung (ATV)
fest. Deshalb muß der Ausblendmischer (Gyro-Sens) unbedingt ausgeschaltet werden.
· Ebenfalls sind alle anderen Mischfunktionen die auf den Heckrotor wirken abzuschalten
(z.B. Mischer Taumelscheibe -> Heckrotor)
Wie in der Skizze 1 gezeigt, den 3-D Gyro zwischen das Heckrotorservo und den
Empfänger stecken und den Anschluß „Aux" an einen freien Schieberkanal ( z.B. Kanal 5 )
anschließen.
· Sender einschalten.
· Empfänger einschalten.
· Modell bzw. 3-D Gyro ca. 10 Sekunden nicht bewegen, 3-D Gyro führt Nullabgleich
durch.
· Abgleich fertig -> Heckrotorservo läuft auf Ausgangsstellung und die rote LED "Ready"
am 3-D Gyro leuchtet.
· Sollte das Modell trotzdem bewegt worden sein, oder die Kontroll - LED blinken, so muß
zur erneuten Initialisierung die Empfängerstromversorgung aus - und wieder eingeschal-
tet werden.
· Schieberegler Kanal 5 in eine Endposition bringen.
· Heckrotor - Steuerknüppel in eine Endstellung bringen und loslassen.
· Geht das Servo wieder auf seine ursprüngliche Position zurück -> Normal Modus.
· Bleibt das Servo stehen, so befindet sich der Kreisel im Heading Hold Modus, Schieber 5
auf entgegengesetzte Endposition bringen.
· Heckrotortrimmung in die Mitte stellen.
· Servohebel mechanisch so anbringen, daß der Arm nahezu 90° zum Gestänge steht.
· Gestänge am Heckgetriebe in das äußerste Loch einhängen.
· Heckrotor Steuerknüppel auf Vollausschlag stellen.
· Gestänge am Servohorn so einhängen, daß sich der maximale Steuerweg ergibt aber
kein mechanischer Anschlag am Heckrotor erfolgt.
3D GYRO deutsch
6
No.
8065

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