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ROBBE 3D GYRO Notice De Montage Et D'utilisation page 20

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4. Branchement et mise en service
À noter: Dès que la voie Aux est arccordée, le variateur Gain est hors fonction.
4.1. Branchement du gyroscope 3-D en „ mode normal" avec réglage de la sensibi-
lité à partir de l'émetteur
Stabilisation du rotor arrière comme pour les autres systèmes gyroscopique piézo actuels.
Ce mode est adapté au vol normal et pour l'entraînement des figures de voltige.
Contrairement au mode tenue de cap décrit ultérieurement, la flèche du modèle se tourne-
ra systématiquement dans le vent sous l'effet de girouette.
Important:
· Le gyroscope 3-D détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu'il n'exige pas de
mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous recommandons de couper ce
mixage.
· Pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques communs leur sen-
sibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n'est plus nécessaire avec le gyrosco-
pe 3-D, car avec lui, le signal du capteur est simplement surmodulé par le manche.
L'importance de cette surmodulation est déterminée par le réglage de la réduction de la
course du servo (ATV). Voilà pourquoi il faut absolument couper le mixage de discrimina
tion (Gyro-Sens).
· Il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent un effet sur
le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière)
Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope 3-D entre le servo de rotor arrière
et le récepteur et raccorder le connecteur „AUX" à une voie à curseur libre ( voie 5 ).
· mettre l'émetteur en marche
· mettre le récepteur en marche
· ne pas bouger le modèle ni le gyroscope 3-D pendant approx. 10 secondes, le gyrosco-
pe 3-D effectue son étalonnage à zéro
· calibrage achevé -> le servo de rotor arrière se déplace en position initiale et la LED
rouge du gyroscope 3-D s'allume
· si le modèle a malgré tout bougé pour une raison ou pour une autre ou lorsque la LED cli-
gnote, il faut refaire une initialisation en coupant l'alimentation du récepteur puis en la
rétablissant
· amener le curseur de la voie 5 en fin de course
· amener le manche du rotor arrière dans une de ses fins de course et le relâcher
· lorsque le servo revient à sa position initiale -> mode normal
· si le servo reste en place, cela signifie que le gyroscope se trouve en mode tenue de cap,
amener le curseur 5 en fin de course dans la position opposée
· disposer le trim du rotor arrière en position médiane
· disposer le manche du servo mécaniquement de manière à ce qu'il présente un angle de
90° pratiquement par rapport à la tringle
· accrocher la tringle au mécanisme du rotor arrière dans le trou le plus à l'extérieur
· disposer le manche du rotor arrière en position de débattement maximum
· accrocher la tringle au guignol du servo de manière à obtenir la course la plus longue sans
butée mécanique contre le rotor arrière
· contrôle du sens de rotation des servos: déplacer le manche de commande du rotor arriè
re vers la droite l'arête avant des pales du rotor arrière va vers la gauche? Si ce n'est
3D GYRO française
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No.
8065

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