Table des Matières
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d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si la valeur est
trop élevée, le pilote automatique a tendance à surcompenser et le
pilotage est instable.
A
La valeur définie est trop élevée. Le pilotage deviendra
instable et le pilote automatique aura souvent tendance à
sur-compenser.
B
La valeur définie est trop basse. La compensation d'une
erreur de cap prendra beaucoup de temps et le pilote
automatique ne parviendra pas à maintenir le cap.
Contre Barre
La contre barre est la quantité de contrepoids de barre (opposée)
appliquée pour arrêter le virage à la fin d'un changement de cap
important. Les paramètres dépendent des caractéristiques du
navire, de l'inertie, de la forme de la coque et de l'efficacité de la
barre.
•
Si le bateau dispose d'une bonne stabilité dynamique, une valeur
relativement petite est suffisante.
•
Un bateau instable nécessite une valeur élevée.
•
Plus l'inertie du bateau est grande, plus la valeur requise est
grande.
Augmenter la valeur de contre barre peut aboutir à une activité de
barre plus élevée, même le long d'une route droite, en particulier en
cas de fortes vagues.
Les virements de bord constituent les meilleurs moments pour
vérifier le réglage de contre barre. Les figures illustrent les effets de
différents réglages de Contre Barre.
Configuration du calculateur de pilote
Manuel de l'utilisateur
automatique| A2004
A
B
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