60
A
A
Réglage trop faible de la contre barre = réponse excessive
B
Réglage trop élevé de la contre barre = réponse lente et
progressive
C
Réglage correct de la contre barre = réponse idéale
Effectuez divers changements de cap et observez comment le
bateau se comporte sur le nouveau cap. Commencez avec de petits
changements de 10 à 20 degrés, puis passez à des changements
plus importants de 60 à 90 degrés. Ajustez la valeur de contre barre
pour obtenir la réponse optimale comme illustré sur la figure C.
Ú Remarque :
comme de nombreux bateaux réagissent
différemment selon qu'ils effectuent un virage sur tribord ou
bâbord (en raison du sens de rotation de l'hélice), effectuez le
changement de cap dans les deux directions. Vous pouvez
aboutir à un compromis du réglage de contre barre avec une
légère sur-compensation d'un côté et une réponse progressive
de l'autre.
Auto Trim
Définit la rapidité avec laquelle le pilote automatique va
commander la barre pour compenser un écart de cap, par exemple
lorsque des forces externes, comme le vent ou le courant, affectent
le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus rapidement l'écart de
cap.
Ú Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante
de temps de l'estimation de la barre. Une valeur inférieure
accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
Configuration du calculateur de pilote
A2004 Manuel de l'utilisateur
B
C
automatique|