Siemens Synco 700 Série Manuel Technique page 48

Réglage à l'aide de la
réponse échelon
Degré de difficulté
Règles de réglage
Exemple
Amplification maximale de
la boucle Ksmax
Remarque
5-14
Siemens Building Technologies
HVAC Products
Une boucle de régulation est caractérisée habituellement par la réponse échelon. Ceci
est expliqué par l'exemple ci-après d'un circuit de chauffage avec vanne mélangeuse.
Il faut ouvrir l'organe de réglage (servomoteur de vanne mélangeuse) à l'instant t
de 40 % à 80 %. Ceci entraîne une élévation de la température de départ de la
valeur ∆x.
∆
la modification de la position de la vanne
y
doit s'effectuer rapirement (manuellement)
Tu
Tu Temps de transfert
Tg Temps de compensation
• x Modification de la valeur instantanée
• y Modification de la position de la vanne
Plus le temps mort est grand par rapport à la constante de temps de la boucle, plus la
boucle est difficile à régler. Si une variation sur l'organe de réglage ne se répercute
qu'au bout d'un certain temps sur la sonde de température, la régulation est nettement
plus difficile que si une variation est identifiée immédiatement.
λ
Le degré de difficulté est calculé comme suit :
Tu
λ =
Tg
Valeurs indicatives pour le degré de difficulté d'une boucle de régulation :
λ
<0,1 = boucle de régulation facile
λ λ
0,1... 0,3 = boucle de régulation moyenne
λ
>0,3 = boucle de régulation difficile
Bande P : Xp = 2 × Tu / Tg ×
Temps d'intégration Tn = 3 × Tu
Modification de la position de la vanne
Modification de la température de départ
Tu = 6 s
Tg = 18 s
Bande P : Xp = 2 × 6 s / 18 s × 18 K / 40 % × 100 % = 30 K
Temps d'intégration : Tn = 3 × 6 s = 18 s
L'amplification maximale de la boucle Ksmax peut être estimée, par exemple, à partir
de la différence entre la température maximale de départ avant la vanne mélangeuse et
la température minimale de retour. Il faut éventuellement ajouter ici une majoration pour
une caractéristique de vanne non linéaire.
TVmax = 80 °C et TRmin = 20 °C => Ksmax = 60 K.
Pour obtenir une réponse échelon pertinente, il est important que, pendant la mesure,
la température avant la vanne et la température de retour (mélange) restent si possible
constantes.
Régulateur de chauffage RMH760
∆x
Tg
∆ ∆y × 100 % •
x / 2 × Tu / Tg × Ksmax
∆
y = 40 %
∆
x = 18 K
o
Position
de la vanne
Valeur
mesurée
CE1P3131fr
09.2003