Table des Matières
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03.10
Gain d'intégration de la boucle de vitesse
RW
0 à 255
Facteur par lequel l'erreur de vitesse est multipliée pour produire le
terme de correction.
×
(
)
6f
03.10
Facteur
-------------------------------
=
256
où f = fréquence d'alimentation
Ce terme assure une erreur de vitesse nulle dans des conditions de
stabilité de la charge ; l'augmentation de la valeur entraîne une
augmentation du taux de récupération après une perturbation. Si le
terme est trop élevé, la vitesse a tendance à osciller au lieu de se
stabiliser rapidement. Le réglage optimum est la valeur la plus élevée
possible avant qu'une oscillation se déclare. La performance optimum
de la boucle de vitesse s'obtient par une combinaison judicieuse des
trois gains de l'algorithme du PID.
Le terme d'intégration est limité en Mode couple ou quand le variateur
est en limite de courant.
03.11
Gain de dérivation de la boucle de vitesse
RW
0 à 255
Facteur par lequel l'erreur de vitesse est multipliée pour produire le terme
de correction. Il y a trois sources d'entrée possibles pour ce terme : la
demande de vitesse finale 03.01, la rétroaction de vitesse 03.02 ou l'erreur
de vitesse 03.06. La sélection se fait par le paramètre 03.24. Le terme de
dérivation est fonction du taux de modification de la valeur d'entrée.
Si l'entrée est l'erreur de vitesse 03.06, la sortie est négative si l'erreur
de vitesse augmente. Cela donne lieu à un effet amortisseur.
Si l'entrée est la demande de vitesse finale 03.01, la sortie est
positive quand la demande de vitesse finale augmente. Cela s'appelle
« Action prévisionnelle de la vitesse ».
Si l'entrée est la rétroaction de vitesse 03.02, la sortie est négative si la
rétroaction de vitesse augmente. Cela a aussi un effet amortisseur, mais
qui dépend seulement de la modification de la valeur de rétroaction de
vitesse, et non de la référence de vitesse.
03.12
Sélecteur rétroaction numérique
RW
0 ou 1
Réglez sur 1 pour sélectionner la rétroaction de l'encodeur (tach. à
impulsions). Réglez sur 0 pour sélectionner la rétroaction analogique.
Tension d'induit / sélecteur de rétroaction
03.13
analogique externe
RW
0 ou 1
Détermine le type de rétroaction de vitesse analogique quand le
paramètre 03.12 est mis à 0. Réglez sur 1 pour sélectionner la
rétroaction de tension d'induit. Le réglage par défaut sélectionne la
rétroaction analogique d'une dynamo tachymétrique (tachymètre) ou
d'une source externe équivalente connectée à la borne TB1-09.
50
Uni
040
Uni
0
Bit
0 (rétroaction
analogique)
Bit
0 (rétroaction
analogique)
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03.14
Mise à l'échelle encodeur
RW
0 à 1999
La valeur doit être réglée de manière à correspondre à la vitesse
maximum du moteur et au nombre de lignes de l'encodeur (tach. à
impulsions) par tour. Pour calculer le facteur de mise à l'échelle :
×
750
10
------------------------ -
Facteur d´echelle
=
×
N
n
Où :
N = PPR (Pulses Per Revolution - Impulsions par tour) de l'encodeur
(tachymètre à impulsions)
n = vitesse moteur max. en tr./min.
La valeur par défaut est déterminée sur la base d'un encodeur (tach.
à impulsions) à 1024 lignes et d'une vitesse maximum de 1750 tr./min.
La fréquence maximum de l'encodeur est 105 kHz.
03.15
Tension d'induit maximum
RW
0 à 1000
Définit la tension maximum admise pouvant être appliquée à l'induit.
Quand la tension d'induit correspond à la rétroaction sélectionnée, (03.12
= 0 et 03.13 = 1), la valeur maximum de la tension d'induit est utilisée
pour la mise à l'échelle de la mesure de la tension d'induit, de sorte que
la rétroaction de vitesse est à pleine échelle à la tension maximum.
Si la rétroaction de vitesse est dérivée d'un encodeur (tach. à impulsions)
ou d'une dynamo tachymétrique (tachymètre), la tension d'induit est
continuellement surveillée et le limiteur est appliqué quand la tension
dépasse la valeur réglée au paramètre 03.15. Cette fonction peut être
utilisée pour éviter que la tension ne monte au-dessus d'un niveau réglé.
Un facteur de mise à l'échelle automatique de 1,2 est appliqué pour
limiter la rétroaction de tension d'induit à 20% au-dessus du maximum,
et permettre le rebondissement (overshoot).
Vitesse maximum
03.16
(mise à l'échelle des tr./min.)
RW
0 à 1999
Utilisé uniquement pour mettre à l'échelle la rétroaction de vitesse de
sorte que la valeur affichée au paramètre 03.03 soit la vitesse réelle en
tr./in.m. La valeur appliquée au paramètre 03.16 doit être la vitesse max.
en tr./min. (divisée par dix si la vitesse maximum est >1999 tr./min. ;
la vitesse affichée au paramètre 03.03 est alors 10 tr./min.).
03.17
Compensation IR
RW
0 à 255
(
)
×
(
03.08
Valeur de 03.05
--------------------------------------------- -
=
2048
Cette valeur sert à calculer la compensation de la chute de tension
résistive de l'induit afin d'améliorer le contrôle de vitesse avec différentes
charges quand la rétroaction de vitesse est la tension d'induit.
La compensation IR est une rétroaction positive qui peut provoquer une
certaine instabilité si elle est réglée à une valeur trop élevée. De plus,
les moteurs modernes à carcasse feuilletée ont généralement une
caractéristique charge-vitesse croissante qui ne s'adapte pas à la
rétroaction de la tension d'induit avec compensation IR. La compensation
IR est mieux adaptée pour les moteurs compound (à excitation mixte)
avec une caractéristique charge-vitesse plate (pas croissante).
Uni
+419
6
Uni
+600
V
Uni
+1750
tr./min.
Uni
000
)
03.17
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
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