Table des Matières
Publicité
8.6.3
Menu 03 : Sélection de la rétroaction et boucle
de vitesse
Les entrées principales sont la référence post-rampe 02.01 et la référence
de vitesse fixe 03.18. La référence post-rampe peut être ajoutée à
la référence de vitesse fixe, ou remplacée par celle-ci. Autrement,
la référence de vitesse peut aussi être à elle seule la référence de vitesse
fixe. Il est possible de modifier l'entrée sélectionnée en ajoutant un offset.
Le résultat de cette sommation est la demande de vitesse finale (03.01)
qui, ajoutée de manière algébrique à la rétroaction de vitesse, devient
l'erreur de vitesse (03.06). L'erreur de vitesse est ensuite traitée par la
fonction PID et devient la sortie de la boucle de vitesse.
La rétroaction de vitesse peut être dérivée à partir de trois origines :
encodeur (tach. à impulsions), dynamo tachymétrique (tachymètre) ou
tension d'induit. L'origine sélectionnée devient la rétroaction de vitesse
(03.02). Quand la tension d'induit est sélectionnée, elle est d'abord sommée
à la Compensation IR (03.05), laquelle est dérivée de la fonction intégrale
de l'erreur de vitesse ; le facteur de compensation IR est ensuite ajouté ou
soustrait à la rétroaction de tension d'induit mise à l'échelle, en fonction de
la sélection soit de la compensation IR soit de la chute IR respectivement.
La rétroaction de tension d'induit est passée à un comparateur qui produit
une tension limitée, utilisée intérieurement pour éviter les surtensions sur
l'induit. Le paramètre 03.15 devient le niveau de limitation.
La valeur de rétroaction de vitesse est utilisée à deux autres fins : pour
fournir une indication de la vitesse en tr./min. et pour indiquer la vitesse
nulle.
03.01
Demande de vitesse finale
RO
±1000
Surveille la valeur de la référence de vitesse après l'avoir remplacée ou
modifiée par les rampes et/ou par la référence vitesse fixe (03.18) et par
le réglage fin de l'offset de vitesse (03.22). Il s'agit de la référence de
vitesse présentée à la boucle de commande de vitesse du variateur par
le point de sommation de la vitesse.
03.02
Rétroaction de vitesse
RO
±1000
Surveille la valeur de la rétroaction de vitesse, dérivée d'une des trois
origines suivantes : encodeur (tach. à impulsions), dynamo tachymétrique
(tachymètre) ou tension d'induit. La sélection est contrôlée par les
paramètres 03.12 et 03.13. La valeur est utilisée pour le contrôle de
vitesse en boucle fermée du moteur. La mise à l'échelle du signal de
l'encodeur (tach. à impulsions) est réglée par le paramètre 03.14, et celle
de la rétroaction de tension d'induit est contrôlée par le réglage de la
tension d'induit maximum 03.15. Un potentiomètre est prévu pour la mise
à l'échelle du signal de rétroaction de la dynamo tachymétrique
(tachymètre). La rétroaction de vitesse 03.02 est ajoutée à la demande de
vitesse finale 03.01 au point de sommation de la boucle de vitesse.
03.03
Rétroaction de vitesse (tr./min.)
RO
±1999
Valeur mise à l'échelle de la rétroaction de vitesse du moteur pour
information externe.
03.04
Tension d'induit
RO
±1000
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
Bi
Bi
Bi
tr./min.
Bi
V
www.controltechniques.com
03.05
Sortie compensation IR
RO
±1000
Résultat de la valeur de compensation IR sélectionnée 03.17 agissant
sur la sortie intégrale de la boucle de vitesse.
03.06
Erreur de vitesse
RO
±1000
Résultat de la sommation de la demande de vitesse finale et de la
rétroaction de vitesse, après le filtrage.
03.07
Sortie boucle de vitesse
RO
±1000
Sortie de la boucle de vitesse PID qui devient la demande de courant
(menu 04).
03.08
Intégrale de l'erreur de vitesse
RO
±1000
Valeur intégrée de l'erreur de vitesse 03.06, utilisée comme entrée pour
le calcul de la compensation IR lors de l'utilisation de la rétroaction du
courant de l'induit (AVF).
Gain proportionnel de la boucle de
03.09
vitesse
RW
0 à 255
Facteur par lequel l'erreur de vitesse est multipliée pour produire le
terme de correction.
Valeur de 03.09
------------------------------------------ -
Facteur
=
8
L'augmentation de cette valeur entraîne l'augmentation de
l'amortissement du système et de la réponse transitoire de vitesse ;
si cette valeur est trop élevée, la charge restant constante, le système
devient instable. Le réglage optimum est la valeur la plus élevée
possible avant qu'une instabilité se déclare. La performance optimum de
la boucle de vitesse s'obtient par une combinaison judicieuse des trois
gains de l'algorithme PID. Voir le paramètre 03.28 pour augmenter le
gain proportionnel de la boucle de vitesse d'un facteur 4.
Bi
Bi
Bi
Bi
Uni
080
49
Publicité
Table des Matières
