Table des Matières
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8.6.5
Menu 05 : Boucle de courant
Il s'agit de l'étape finale du traitement des références et des rétroactions
de vitesse et du couple pour déterminer le signal final de l'angle
d'amorçage. L'entrée principale normale est la demande finale de
courant, qui est soumise à la limite du taux de variation du courant,
ajoutée algébriquement à la rétroaction de courant et modifiée à
nouveau par tout réglage ayant été appliqué au groupe de paramètres
Boucle de courant.
La rétroaction de courant, après la mise à l'échelle, produit un signal
lisible de manière à afficher le courant réel en ampères. La rétroaction
de courant est également une fonction importante pour la protection du
variateur. Le signal de rétroaction est surveillé en relation au seuil de
surcharge sélectionné, et modifié en fonction des valeurs pré-
programmées pour le temps de surcharge. Le fait d'avoir deux
paramètres pour la temporisation de la surcharge permet d'appliquer les
réglages tout en tenant compte du fait que le temps de refroidissement
d'un moteur peut être plus long que le temps de chauffage.
Pour que le variateur fonctionne, l'ondulation résiduelle du courant
mesurée à la borne 11, qui est un signal de tension indiquant la
rétroaction de courant, doit être à un minimum de 0,6 V quand il n'y a
pas de force contre-électromotrice, c.-à-d. à vitesse nulle. Le niveau de
courant mesuré au point de conduction continue avec ce niveau
d'ondulation résiduelle est de 9,2% de la valeur nominale du variateur.
Avec la version de logiciel V5 (ou ultérieure), le paramètre logiciel 05.29
permet à l'utilisateur d'augmenter la rétroaction nominale de courant
d'un facteur 1,6. Le logiciel met la rétroaction de courant à l'échelle de
manière différente pour compenser le changement dans les valeurs
nominales. Quand 05.29 est réglé et que les valeurs nominales ont été
modifiées, la valeur minimum d'ondulation résiduelle a lieu à 5,7% de la
valeur nominale du variateur. Les valeurs nominales ne doivent pas être
modifiées si l'ondulation résiduelle à la borne dépasse 0,6 V.
05.01
Rétroaction de courant
RO
±1000
Le signal de rétroaction de courant est dérivé des transformateurs de
courant internes. Il est utilisé pour le contrôle en boucle fermée et
l'indication du courant d'induit, et pour lancer la protection du moteur.
05.02
Rétroaction de courant (ampères)
R0
±1999
Le signal de rétroaction de courant, modifié par le facteur de mise à
l'échelle, peut être lu en tant qu'indication en ampères. Voir également
05.05.
05.03
Angle d'amorçage
RO
277 à 1023
Sortie de l'algorithme de la boucle de courant, et référence d'entrée
dans l'ASIC, qui génère les impulsions d'amorçage. 05.03 = 1023
indique une compensation complète de la phase.
56
Bi
Bi
A
Uni
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05.04
Limite du taux de variation du courant
RW
0 à 255
Ce paramètre limite le taux maximum de modification de la demande de
courant. Des types de moteurs moins récents, spécialement ceux dont
la carcasse n'est pas feuilletée, peuvent avoir tendance à sauter si le
taux de modification de courant est trop élevé pour le décalage temporel
caractéristique des bobinages auxiliaires.
×
×
I
6f
max
-------------------------------------------- -
Défini comme :
S
=
256
Où :
S
= taux de variation en ampères s
f
= fréquence de l'alimentation en Hz
I
= courant max. (A)
max
Pour restreindre le taux de modification de courant, le paramètre 05.04
doit être réduit.
05.05
Courant maximum (mise à l'échelle)
RW
0 à 1999
Le courant de sortie maximum en ampères est mis à l'échelle par
ce paramètre. Cela n'a aucun effet sur la protection du moteur.
Le réglage du paramètre 05.05 est calculé de la façon suivante :
I
max
---------- -
05.05 =
si I
>1999 A
max
10
05.05 = I
si 200 A < I
max
05.05 = I
x 10 si I
max
max
05.06
Seuil de surcharge
RW
0 à 1000
Règle le seuil de la rétroaction du courant d'induit au-delà duquel
commence l'intégration du signal de protection de surcharge temps-
courant.
REMARQUE
Pour désactiver la disjonction par surcharge, les paramètres 05.07 et
05.08 doivent être mis à 0.
Temps d'intégration de la surcharge
05.07
(chauffage)
RW
0 à 255
Temps d'intégration du paramètre 05.06. À utiliser conjointement avec
05.08, de sorte que 05.07 < 05.08.
Le temps t de disjonction est :
Voir aussi le Menu 10, paramètre 10.18.
REMARQUE
Pour désactiver la disjonction par surcharge, les paramètres 05.07 et
05.08 doivent être mis à 0.
Uni
040
05.04
-1
Uni
Courant nominal du
variateur
<1999 A
max
<200 A
Uni
+700
Uni
030
S
(
)
1000
05.06
–
(
)
×
-------------------------------------------- -
t
=
05.07
(
)
(
)
05.01
05.06
–
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
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